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[常见问题]六维力传感器的工作原理是什么?可以应用在什么领域?

六维力传感器是基于应变原理的高性能力学传感器,可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩,与光学和电容技术不同,该传感器具有很好的抗干扰能力和抗冲击过载能力,可应用在工业等复杂电磁环境和强振动场合。

该传感器将主要应用于工业机器人领域,为工业机器人赋予和人类一样的力觉反馈,使工业机器人能够完成以往只能由人工完成的复杂精密操作。目前的主要目标应用有以下三类:1、工业机器人柔性精密转配。2、工业机器人精密打磨。3、工业机器人拖动示教。除此之外,该传感器还能应用到风洞测试、医疗康复、碰撞检测、机器人平衡控制和动力学测量等应用中。

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