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仿人机器人

机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。通过搭载传感器,机器人可以完成多项复杂操作。


机器人避障:海伯森技术自主研发的面阵固态激光雷达,集成了精密的红外镜头和专业的数学算法,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输,而较大的视场角和分辨率也便于清晰准确的识别前方障碍物,实现机器人精准避障。


地面障碍物检测:海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器,可集成于机器人内部,通过测量距离的变化来感知地面是否有障碍物,以及楼梯落差检测等。


柔性操作:海伯森技术自主研发的六维力传感器可以安装于机器人的关节、脚踝、关节等,通过力和力矩的检测来确保机器人动作的平衡和稳定。







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