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服务机器人

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备,它可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。


为了让服务机器人能够正常工作,必须对服务机器人的传感信息进行研究,对传感器提供的信息进行融合,以此提高机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等。


机器人避障:海伯森技术自主研发的面阵固态激光雷达,集成了精密的红外镜头和专业的数学算法,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输,而较大的视场角和分辨率也便于清晰准确的识别前方障碍物,实现机器人精准避障。


地面障碍物检测:海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器,可集成于机器人内部,通过测量距离的变化来感知地面是否有障碍物,以及楼梯落差检测等。







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