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​ToF传感器是什么?ToF传感器工作原理

发布时间:2019-12-11
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ToF传感器是什么?ToF传感器工作原理,在汽车和工业应用和ai人工智能及3D成像的结合,需要传感器识别功能,改变了2D视觉的局限,特别是在手机和汽车两个大行业传感器使用中,突显出传感器很多优势,出现了三种领先的3D成像技术。这三种技术分别是双目立体成像、结构光和飞行时间(ToF)。通过这些技术生成的3D数据可实现行人探测、人脸识别、手部运动检测以及提供SLAM(即时定位与地图构建)功能。

ToF传感器

传感器是什么?

是一种检测装置,能感受到被测电流的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器分类有哪些?

作为专业传感器生产厂家,主要产品有:六维力传感器、测距传感器、激光雷达、固态激光雷达、激光位移传感器、力传感器、tof传感器、面阵激光雷达、高端智能传感器、工业自动化传感器、六分力传感器、国产传感器、位移传感器、红外传感器、机器人传感器、工业传感器、光电传感器、碰撞传感器、六分力传感器!

什么是ToF传感器?

ToF传感器测量光在某介质中行进一段距离所需的时间。通常,这是对脉冲发射光到达物体并反射回到ToF传感器所用时间的测量。ToF摄像头则利用ToF测量原理(ToF图像传感器)来确定摄像头与物体或周围环境之间距离,并通过测量的点生成深度图像或3D图像,ToF摄像头的应用包括基于激光的非扫描激光雷达成像系统、运动传感和追踪、运用于机器视觉和自动驾驶的物体检测以及地形测绘等。

ToF传感器工作原理

TOF测量原理如下,发射的红外光线被被测物体反射后回到传感器,内置的计时器记录其来回时间,然后即可计算出其距离。听起来好像和大家玩烂了的超声波测距没啥不同。但其实不然,超声波测距对反射物体要求比较高,面积小的物体,如线、锥形物体就基本测不到,而TOF红外测距完全可克服此问题,同时TOF测距精度高,测距远,响应快。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

ToF传感器

ToF传感器是什么?ToF传感器工作原理?但如何实现上述应用领域的深度测量?通过测量飞行时间来确定距离的方法。一是发射脉冲光并测量它们经反射后返回的时间间隔;二是调制光源的振幅并记录反射光波的相移;三是发射占空比为50%的方波,并记录在特定间隔内到达的返回光量。

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