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一文了解固态激光雷达三种技术路线

2022-08-06

现如今,信息技术发展推动激光雷达技术的发展与升级,人工智能时代的到来,激光雷达也被广泛应用于自动驾驶,机器人等高新科技领域,充当着重要的感知转化工具,其中固态激光雷达成为了业内的关注热点。 △什么是固态激光雷达? 理论上来讲,固

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怎样降低六维力传感器中的信号噪声?

2022-08-05

六轴力传感器是最高维度的力传感器,对灵敏度、稳定性要求都很严格,它可以感应到力或扭矩的最小变化。然而,在大多数的机器人系统当中,噪声是无法避免的,传感器的读数会受到噪声的干扰破坏,噪声损坏对于特定的应用比如机器人辅助手术是不可接受的,因为反馈数据的准确度直接影响手术的顺利进行,甚至是生命安全。

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解读六维力传感器如何测力

2022-07-29

       六维力传感器就是经常说的六轴力传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组合构成),靠的是三轴加速器XYZ完成使用:        1. 首先,三轴加速器通过检测横向加速,然后检测角度的旋转和平衡情况。

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机器视觉检测技术在汽车紧固件外观缺陷检测中的应用有哪些?

2022-07-28

紧固件是一种常见的零部件用于机械上,但是由于生产中的裂纹、腐蚀、凹坑缺陷或运行损耗、人为损伤等,对机械现有结构的安全性和可靠性会有很大影响。 就比如以汽车紧固件,它起着串联汽车各关键关键零部件的作用,一旦存在严重缺陷将导致汽车故障,甚至

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六轴力传感器在机器人上有什么应用?

2022-07-22

对于熟知传感器的人应该知道,它对于机器人的作用相当于感官神经的存在。我们按照外部传感器的功能分类,可以分为触觉传感器、力觉传感器、距离传感器等。而力觉指的是对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的一种感知。力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境之

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