实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩
优化设计的应变测量结构
24Bit高速ADC采样
高信噪比全数字式输出
5倍静态过载保护
2000Hz数据输出频率
内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
低零漂、低温漂、低轴间串扰
可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口
应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等
| 型号 | HPS-FT060 | 工作温度 | -10~55°C |
| 系统架构 | 数字输出+转接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±600N(Fxy) | 通讯接口 | Ethernet.EtherCAT.RS485 |
| ±1000N(Fz) | 重量 | 230g | |
| ±15Nm(Mxy) | 尺寸 | 78*60(直径)*28.5mm | |
| ±15Nm(Mz) | 供电电压 | 8-36V | |
| 精度 | 0.2N(Fxy) | 外部接头类型 | 防脱落航空插头 |
| 0.4N(Fz) | 数据输出频率 | 2000Hz（max） | |
| 0.002Nm(Mxy) | 防护等级 | IP65 | |
| 0.002Nm(Mz) | 迟滞 | <0.25% | |
| 非线性度 | <1.25% | 可承受过载 | 500% |
| 蠕变(z轴方向) | <2% | 信号噪声 | 0.03N(x,y轴) |
| 轴间串扰 | 2%(F.S)max | 0.12N(z轴) |
