六维力传感器
高精度、超低温漂
高静态抗过载
高静态过载保护
24Bit高速ADC采样
2700Hz数据输出频率
高信噪比全数字式输出
优化设计的应变测量结构
内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
低零漂、低温漂、低轴间串扰
产品概述
Product Description
- HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具有良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载。
- 高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。
- 六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。
HPS-FT025
HPS-FT025系列六维力传感器重量仅为28克,产品尺寸为23*26.2mm(直径),采用合金钢和航空铝材料制造,数据传输频率最大2000Hz,防水等级为IP65,可承受350%过载。
HPS-FT060E
HPS-FT060系列六维力传感器重量仅为255克，产品尺寸为87*78*28.5mm，采用合金钢和航空铝材料制造，数据传输频
率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT060S
HPS-FT060S系列六维力传感器重量仅为502克，产品尺寸为87*78（直径）*28.5mm，采用不锈钢材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT080-5（防爆认证）
HPS-FT080-5六维力传感器重量仅为259克，产品尺寸为80（直径）*26mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT080-20（防爆认证）
HPS-FT080系列六维力传感器重量仅为268克，产品尺寸为80（直径）*26mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT080-60（防爆认证）
HPS-FT080-60六维力传感器重量仅为488克，产品尺寸为80（直径）*26mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT080-40（防爆认证）
HPS-FT080-40六维力传感器重量仅为478克，产品尺寸为80（直径）*26mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT080-80（防爆认证）
HPS-FT080-80六维力传感器重量仅为686克，产品尺寸为80（直径）*26mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
HPS-FT120
HPS-FT120系列六维力传感器重量仅为1450克，产品尺寸为142*126*50mm，采用铝合金材料制造，数据传输频率最大2000Hz，防水等级为IP65，可承受350%过载。
原理简介
Principle Introduction
- HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具有良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载。
- 高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。
- 六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。
产品优势
Product Advantages
超低温漂
- HPS-FT系列六维力传感器内置温度补偿算法，大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。
IP65工业级防护
- HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可防止异物及灰尘进入,稳定、可靠,采用防脱落航空级插头。
2700Hz高测量频率
- HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率，迟滞仅为0.1(%FS),2700Hz输出频率,24Bit高速ADC采样，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。
350%抗过载能力
- HPS-FT系列六维力传感器采用优异的材质和结构，具备超强的抗过载能力，常态下可承受350%的过载。
实时数据、显示
- 配合HPS客户端软件，可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。
高线性度 低轴间串扰
- 内置高性能嵌入式微处理器,先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法，保证测量结果和高线性度和极低的轴间串扰。
IO急停输出
- 海伯森六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机器人的急停I0连接,设定好报警值后，当某个方向的受力超过设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机器人进行急停控制，防止对传感器和工件造成损坏。
| 型号 | 量程 | 非线性度 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HPS-FT025 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±4Nm(Mxy) | ±4Nm(Mz) | ＜1(%FS) |
| HPS-FT060E | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±15Nm(Mxy) | ±15Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT060S | ±1000N(Fxy） | ±1400N(Fz) | ±30Nm(Mxy) | ±30Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT120 | ±3000N(Fxy） | ±4000N(Fz) | ±150Nm(Mxy) | ±150Nm(Mz) | ＜2(%FS) |
| HPS-FT080-5 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±5Nm(Mxy) | ±5Nm(Mz) | ＜0.5(%FS) |
| HPS-FT080-20 | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±20Nm(Mxy) | ±20Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-40 | ±1200N(Fxy） | ±1600N(Fz) | ±40Nm(Mxy) | ±40Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-60 | ±1800N(Fxy） | ±2400N(Fz) | ±60Nm(Mxy) | ±60Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-80 | ±2400N(Fxy） | ±3200N(Fz) | ±80Nm(Mxy) | ±80Nm(Mz) | |
