密封性：正确的弧度能确保上盖和下盖紧密套合，防止内容物（粉末、颗粒）泄漏或受潮。

锁合强度：弧度影响套合后的机械锁紧力。弧度不当可能导致胶囊在包装、运输过程中轻易分离。

服用顺畅度：光滑、符合人体工学的弧度便于吞咽。

生产顺畅性：不规范的弧度可能会导致机器卡顿、胶囊破损或填充不均，严重影响生产效率和产品质量。

海伯森技术（深圳）有限公司研发的光谱共焦位移传感器，以其非接触式测量、亚微米级精度和高稳定性的特点，有效解决了胶囊外观检测的难题。该传感器能够快速准确地检测表面缺陷，如划痕、凹凸不平等，同时还能测量尺寸和形状，确保其符合生产标准。

应用实测

• 产品名称：医用胶囊弧度检测
• 测量项目：外观检测
• 测量要求：最大弧度

采用光谱共焦位移传感器对样品进行扫描。

海伯森HPS-CF系列是一款基于光谱共焦法原理的高端光学精密检测传感器，采用非接触式测量法获取物体表面距离值数据，实现对被测物的表面轮廓和缺陷检测分析。

产品拥有多项自主知识产权，在实际应用中突破传统检测方式的限制，可对透明、高反光、强吸光材料的表面进行亚微米级精度的在线检测。

目前，产品被广泛应用于3C、半导体、汽车、医疗和科研等各行业领域，为工业4.0时代提供更高测量精度、 更快测量速度的精密测量解决方案。

胶高检测的主要作用

胶高检测的核心价值在于确保点胶或涂胶的高度一致性和精确性，其主要作用体现在以下几个方面：

保证密封与防护性能：在许多产品中，胶水用于密封（如汽车电池、电子元器件）或防护（如PCB板）。胶高不足可能导致密封不严，引发泄漏、受潮、绝缘不良等问题。胶高过量则可能造成干涉或浪费。检测系统能确保胶体在关键区域形成连续、厚度均匀的屏障。

保障结构粘接强度：胶水的粘接强度与其涂敷量和形状（高度、宽度）直接相关。胶高不足会导致粘接面积不够，强度下降；胶高过高则可能溢出污染其他部位，或影响装配。精确的胶高控制是保障产品可靠性和耐久性的关键。

提升工艺控制与自动化水平：传统人工检测（目视、卡尺）效率低、主观性强、易漏检，且难以适应高速自动化生产。在线胶高检测能实时反馈数据，甚至联动点胶设备实现闭环控制，动态调整参数，减少废品率，提升生产效率。

实现质量追溯与过程优化：检测系统通常记录并上传每件产品的胶高数据。这既便于质量问题追溯，也能通过统计分析优化点胶工艺参数，持续改进生产质量。

检测需求

样品1. 检测样品芯片点胶顶部位置至底部平面的高度

样品2. 检测样品面封胶的高度

样品3. 检测样品围坝的高度和宽度

测试需求

根据客户提供的测试需求，利用线光谱共焦传感器对样品点胶位置进行扫描，通过2D图像以及3D点云图进行样品特定位置高度信息的测量。

检测原理

光谱共焦测量通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。

反射光的光强不会影响测量结果。这意味着，无论有多少反射光从被测物体反射回来，测量的距离结果可能是不变的。因为反射光的光强仅仅取决于反射物体的反光程度。因此，采用海伯森的3D线光谱共焦传感器，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃或者液体，都可以进行正常可靠的测量。

测试方案

样品1号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部灰度图

局部点云图

样品1号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 此处胶高为：0.4036mm

样品2号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部点云图

样品2号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 样品2零点位置封面胶的高度为：0.2134mm

样品3号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部点云图

样品3号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 围坝此处的宽度值为：1.37072mm

围坝此处的高度值为：0.305046mm

1. 保障产品质量，符合生产标准
   划痕是玻璃生产或加工过程中常见的瑕疵（如切割、搬运、打磨时操作不当可能产生）。检测划痕是判断玻璃是否符合出厂质量标准的重要环节，避免不合格产品流入市场。
   对于有明确质量等级要求的场景（如建筑玻璃的平整度标准、日用品玻璃的外观标准），划痕的数量、深度、长度等指标是划分产品等级的关键依据。
2. 评估玻璃的结构完整性和耐用性
   表面划痕可能成为应力集中点，尤其是较深的划痕，会降低玻璃的抗冲击性和抗弯曲强度，在后续使用中（如受温度变化、外力碰撞时）可能从划痕处开裂，影响使用寿命。
   通过检测划痕的深度和分布，可预判玻璃的潜在破损风险，避免因隐性损伤导致使用中发生安全事故（如建筑玻璃碎裂、器皿玻璃炸裂）。
3. 确保应用场景的功能适配
   光学性能要求的场景
   部分普通玻璃用于观察窗、仪表盘面板等，表面划痕可能影响透光性或造成光线折射 / 散射，干扰视线，检测划痕可保障其光学功能正常发挥。
   防护性要求的场景
   如设备防护玻璃，较深的划痕可能削弱其防护能力（如无法有效阻挡灰尘、液体渗入），检测可确保其基础防护功能达标。
4. 追溯问题源头，优化生产流程
   若检测中发现批量玻璃存在划痕，可通过分析划痕的形态（如方向、深度）和分布规律，追溯问题产生的环节（如原料杂质、设备磨损、操作不当等），进而优化生产工艺、改进操作规范，减少后续瑕疵的产生，降低生产成本。

总之，普通玻璃检测划痕看似是对 “表面瑕疵” 的检查，实则是贯穿生产、应用全流程的质量管控手段，最终目的是确保玻璃在使用中既能满足基础功能需求，又能保证安全性和耐用性。

示例：通过使用海伯森HPS-LCX1000对产品进行精密测量.

第一件样品

检测过程：

检测结果：

第二件样品

检测过程：

检测结果：

AGV实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

AGV避障：海伯森技术自主研发的面阵固态激光雷达，集成了精密的红外镜头和专业的数学算法，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输，而较大的视场角和分辨率也便于清晰准确的识别前方障碍物，实现AGV精准避障。

测距及地面障碍物检测：海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器，可集成于机器人内部，通过测量距离的变化来感知地面是否有障碍物，以及楼梯落差检测等。

地感线圈是早期采用的方案，技术稳定，价格低。不过，缺点也是很明显：对路面破坏严重，施工难度大，后期维护难度也高。无线地磁检测安装则简单的多，也避免了大面积破坏道路，施工成本低，但也提高了成本、而且响应时间和精度也低于地感线圈。微波雷达主要用于高速公路的检测，可以检测到速度、距离，但无法有效检测到停车。摄像头检测可以检测出车辆的速度、进去情况，但缺点是受光线影响。

停车场顶部安装单点ToF传感器 感应车位是否空缺

综上可以看出，任何一种技术都有技术上的短板。如果要实现高准确率，低施工和维护成本。需要考虑增加辅助检测。比如，针对摄像头在暗光环境下准确率低、有盲区的弊端，增加辅助定位传感器。

那么，作为辅助的激光传感器需要具备以下几点

1. 测量精度高，达到厘米级别的检测精度

2. 体积小，易于安装和维护

3. 同时，作为辅助设备，成本不能过高。

海伯森技术的单点ToF激光传感器，内置环境光、温度、颜色补偿功能，因此，具有±2%的误差率；外观上，小巧紧凑的设计结构，低功耗重量轻，同时具有IP67防护等级；高性价比。此外，支持UART或CAN接口

在智慧停车场应用上，海伯森为国内知名物流企业提供方案。该客户最初采用摄像头检测，准确率为95%，增加ToF后准确率提高到99%。

ToF技术，即飞行时间（Time of Flight）。当传感器发出红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。ToF技术适合于中等距离的测量，具有低环境光情况下表现良好，响应时间快的特点。

海伯森技术，致力于高端智能传感器的研发、生产和销售。位于深圳，是一家技术驱动型的科技型企业。目前的产品包括：小视场角的单点ToF测距传感器，3D面阵激光雷达，六维力传感器，光谱共焦传感器，激光三角位移传感器。

AGV机器人的一个重要标志就是自主导航，从最初开始的磁条导航，到现在的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一直发展，各种导航技术都还有优缺点，目前，各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试，没有一个完美的整合的解决方案。

随着SLAM技术的逐渐成熟，AGV机器人的定位导航也变得更加精准。所谓SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同步定位与地图构建，最早提出于机器人领域。 它指的是，机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

由于SLAM的重要学术价值和应用价值，一直以来都被认为是实现全自主移动机器人的关键技术。 目前主流的SLAM技术有两种，一种是视觉SLAM，一种是基于激光雷达的SLAM（Lidar SLAM），通常采用2D或3D激光雷达。激光雷达作为AGV机器人的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供基础数据。 而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面，采集数据相对单一，AGV机器人只能在相对简单的场所运行，或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境。而3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成，一台仪器多线测量获取多层面的数据，可以给AGV机器人提供更全面的测量数据。从而实现在导航避障等领域的全面应用。

1. 车型识别应用技术解析

依据JT/T489-2019《中华人民共和国交通行业标准》， 收费公路车辆通行费车型分别按客车、货车和专项作业车三个系列分类， 主要是依靠车长和车轴两项关键参数实现分车。

目前， 应用在车型识别的技术十分广泛， 主要检测车型模块有： 摄像头、光幕、单线扫描激光雷达、固态面阵激光雷达以及单点测量激光雷达。各个技术方案所能实现的功能有限，具体实现功能如下表所示。

注意： 实际应用过程中， 我们需要克服的困难除了技术本身实现功能的优劣势外， 还需考虑整体安装施

工难度、占用警力工作时长、维护及使用寿命等等综合因素。

整个激光雷达车型检测系统分为两部分， 如上图

A 部分： 激光雷达车型识别模组。通过安装结构件， 将两个HPS-167U-L（ 或型号HPS-167U） 激光雷达固定成40° -50° 夹角，一个垂直向下，一个倾斜向下。可直接将整个模组通过安装孔安装于收费站顶、天桥下或红绿灯杆下， 通过数据线接入主系统。这部分是识别车型的主要模块。

B 部分： 车轴识别模组（ 辅助车型识别， 结果更加准确） 。由一个HPS-167U-L 激光雷达及一个安装结构件组成， 安装于收费站路边， 用于车轴统计。这部分是作为车型识别方案的功能补足模块， 客户可根据自身需求选择性安装。

2. 激光雷达车型识别系统介绍

基于海伯森激光雷达技术的车型识别系统， 通过采集车长、车高、车轴等关键参数， 开发出自动匹配出车型信息，辅助收费决策。系统包含：激光雷达测距模块+控制模块+工装模块这三大模块，系统可根据客户的要求， 进行定制开发。

3. 车型识别系统使用方法

将系统安装在龙门架上后， 车高信息可由垂直方向安装的激光雷达直接测量获取， 然后通过车辆在触发两个激光雷达的时间差， 可计算得出车速。最后结合垂直雷达测量的数据可还原车辆的轮廓信息。检测流程图如下：

通过神经网络算法完成车型识别工作， 将原始数据进行匹配识别。原始数据形态如下图所示：

识别检测完成后， 主控板通过数据线将检测结果直接传输至客户主控系统。传输内容包括车型、车高、车长、车速及车型数量等数据。

安装HYPERSEN 车型识别上位机， 可以进行接收、显示、保存数据、保存调试信息、复位工装等操作。

激光雷达限高智能防撞系统，可以高效规避意外发生，夜间检测效果良好，在雾、雨、雪等天气条件下性能稳定，安装维护简便。

激光雷达限高智能防撞系统以激光雷达为核心传感器，可对进入检测区域的车辆提前进行预判是否超高。当激光雷达检测到超高车辆通过的信息，可即时触发相应的限高警告设备，让超高车辆的司机及时获得预警提示，避免惨痛意外的发生。

1.安全升级,防范于未然

传统的限高杆只考虑如何死死地卡住超高车辆，没有考虑司乘的生命安全，一旦遇到雨雾天气人眼无法判断或者车速过快来不及判断的情况，极易发生车辆撞到限高杆上的事故。针对高速公路入口、桥梁、隧道、涵洞与一些特殊路段的限高提出智能防撞解决方案，通过激光雷达的敏锐探测功能，对即将通过的超高车辆提前进行声光警告，有效方便引导车辆。

场景一：

选用海伯森自主研发的激光雷达。如下图所示，激光雷达可根据场景特点直接架设于定点限高（具体距离根据当前路段的车速选择）处的门架（图1）或侧方的立杆（图2）上，激光雷达垂直安装，当车辆通过门架的时候，即可准确检测出车辆的高度。该方案可实时输出车辆的准确高度，且可以同时管控多个车道。

激光雷达可根据场景特点直接架设于限高点处的门架或侧方的立杆上。激光雷达水平安装，当车辆通过门架的时候，即可准确检测出车辆的高度，还可灵活设置探测区域以适应复杂场景的需求，安装简便、灵活性高。

海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器，轻至6.8g，可灵活的集成于无人机内；同时配有优化设计的发射和接收光学镜头，内置先进的滤波和数据处理算法，测量距离可达40m，且精度高。