在电池厂商生产效率大幅提升的同时，必须更大限度的解决产能与良率的矛盾点，因此，其工艺链中迫切的质检需求亦催生了机器视觉及核心部件的应用增长。

动力电池由外壳，上盖，极板，隔板，母线，极，桥保护板，端子等部件组成，生产工艺复杂，从前段的搅拌涂布，到中段的电芯合成卷绕（叠片）、注液阶段，再到后段化成、封装等，都会用到机器视觉的定位、引导、识别、测量等功能。

锂电池在经过卷绕或叠加这两种不同的工艺完成内部组织生产后，在外壳封装的材质和形状上呈现出三种不同形态：圆柱、方形和软包。虽然本质上三种路线的电化学原理都一样，材料组成也基本相同，但不同的封装形式和形状特征，造就了三种电池在视觉检测项目应用上的差别。

一、底壳焊工位检测

检测要求:中心孔定位、中心孔检测、电池角度矫正、正极绝缘片检测。

检测结果：能稳定检测中心孔大小、纠正电池角度以及白色绝缘片的有无。

二、滚槽尺寸测量

检测要求:检测滚槽后的相关尺寸、检测滚槽后点胶有无气泡、有无断胶。

检测结果：盈泰德智能视觉系统能同时测量出尺寸及点胶的质量问题。

三、盖帽焊工位检测

检测要求:极耳方向矫正、盖帽焊后质量检测、检测正极片高度。

检测结果：通过昂视视觉检测系统能准确计算出极耳偏移的角度，判断盖帽的有无，以及盖帽焊接的偏差。

四、蹲封-盖帽角度矫正

检测要求:检测盖帽，引导马达旋转的角度。

检测结果：通过查找盖帽上的特征点来确定盖帽旋转角度及方向，检测精度约为0.04mm。

五、盖帽正反检测

检测要求:盖帽状态：放正OK，放反NG，放倾斜NG；电池直径：16.3mm，电池中心距50mm

检测结果：能满足以上检测要求，检测精度约为0.052mm。

六、电池端面检测

检测要求:电池正极端面套管质量检测、电池负极端面套管质量检测

检测结果：可以检测正极有无垫片，套管上有无缺陷，电池端面有无凹坑、划伤；检测负极端面套管质量以及电池端面上有无凹坑、划伤等。

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