传感器核心观点

传感器是机器人的重要组成部分，其价值仅次于关节模块。

根据YOLE数据，2015年至2021年，机器人传感器市场从3.51亿美元增至7.09亿美元，复合增长率为12.4%，其中光学传感器占74%。传感器市场的高增长率表明机器人对传感器有着强烈的需求。

机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器，内部传感器主要用于测量机器人本身的状态，以实现独立行走、动态平衡、一般身体运动等。外部传感器模拟人的感官，包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉、接近感等传感器。

通常来说，关节模组是人形服务机器人系统价值量占比最高的环节，占比一般在40％以上，通过分析梳理人形机器人传感器的可能应用位置与数量，人形机器人作为传感器价值量占比或仅次于关节模组。

视觉:机器人视觉的关键是运动场景、精细描述和高度集成。

机器人自主导航和车辆自主驾驶的三个关键技术是环境感知、规划决策和执行控制。自主驾驶和机器人主要通过传感器获取环境信息。常用的视觉和环境传感器有摄像机、雷达(毫米波、激光、超声波等)、红外传感器、GPS、IMU等。

力控：多维力矩/力传感是目前最优解，电子皮肤或为触觉终极解决方案。

目前机器人的力控制方案主要有电流环力控制、多维力矩/力传感器力控制和被动力控制(弹性体)三种，其中多维力矩/力传感器是最佳的力控制方案。其硬件包括关节处的单轴力矩传感器和机器人执行机构末端的六轴力传感器。

同时，机器人若要进行模拟研究人体的触觉，以及实现人体皮肤对温度、湿度等外界物理量的感知，则电子皮肤可能是一个最佳路径选择之一。电子皮肤需要系统集成各类传感器和集成控制电路，并使用柔性的材料设计制作，壁垒具有较高，目前尚未在机器人技术领域存在大量数据应用。但从泛用性与仿生性角度，电子皮肤或是机器人触觉的终极方案。

以上就是海伯森技术（深圳）有限公司对于传感器核心观点的见解，希望对您有所帮助。