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国产传感器·海伯森赋予机器3D视觉,真正实现自由抓取

发布时间:2020-12-31
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全球研究机构MarketsandMarkets最新发布的研究报告显示,2020年全球机器视觉市场规模为107亿美元,到2025年,该市场将增长至127亿美元。工业4.0时代,对全面自动化、高精度质量检测的需求不断扩大,成为机器视觉市场稳步增长的驱动力,用视觉引导机器人完成作业成为主流操作模式。

目前主要的视觉深度传感器方案有结构光、TOF和纯双目三类。TOF的工作原理是给目标连续发送光脉冲,然后接受从物体返回的光脉冲,通过计算光脉冲飞行往返时间,来测定目标物距离。结构光是通过主动发射特定图案的条纹或光斑,再根据视差反算物理距离。TOF和结构光的局限在于主动光容易受可见光和物体表面干扰,所以更适合室内和短距离的应用场景。而双目是通过自然光,使用三角测量法根据物体匹配点的视差反算物体距离,测量距离覆盖范围广,能适用更丰富的场景。目前采用“双目+结构光”机器视觉方案,抗环境干扰能力增强,精度更高,鲁棒性更好。

随着工业自动化程度越来越高,对机器人智能化提出了更高的要求。虽然机器人已广泛应用于物流货物分拣、手机制造等领域,但是机器人并没有像人类一样敏锐的视觉和触觉,无法感知周围环境的变化,在物体识别、精准定位、自由抓取上还需要继续精进。

海伯森在光学传感器和力学传感器领域深耕多年,具有众多前沿科技成果,机器人“3D视觉自由抓取方案”能实时进行信息采集与处理,具备自身姿态和方位的感知能力,能够实现较高精度的环境测量和自适应控制。

自主识别定位,智能化程度高

机器人的工作场景一般较为复杂,周围遍布各种设备和物体,由于不同方位的遮挡影响了机器人的感知能力,在实际识别、抓取、堆放过程中容易发生碰撞,操作的稳定性得不到保证。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用双目结构光,对物体的感知能力全面提升,可自主识别无序摆放的不同种类不同形状的物体,识别多面体朝向,抓取同时调整目标位姿,根据周围环境灵活分拣,高效稳定,适用于多种复杂场景。

精度高,定位准

“3D视觉自由抓取方案”采用3D深度相机双目架构,扫描精度0.01mm-0.1mm,定位精度0.03mm-0.5mm。真正赋予了机器人像人类一样的三维视觉能力,能够快速感知物体,精准定位物体的位置和方向,实现自由抓取。

响应迅速,反应灵敏

机器人的工作场景中货品堆积量大,如果不能快速完成抓取,不断增加的货物会挤占大量空间,影响机器人的操作流程。“3D视觉自由抓取方案”采用3D数据采集系统,能够快速识别匹配深度图像,抓取系统反应灵敏,抓取速度最快可达2s,以极短的时间完成货物抓取、码放,为企业提升运营效率,节省了人力成本和管理成本,促进工厂和企业的升级改造。

精确判断,智能抓取

“3D视觉自由抓取方案”具有智能化的控制系统,可对目标物和框架精确识别和判断,智能规划抓取路径,自动选择合适的机器人运动路径和进入角度,避免自碰撞和环境碰撞。

力控抓取,安全稳定,操作便捷

机器人在抓取不同物体时,如果没有柔性力控系统,容易造成物体损坏、滑移、坠落,损耗较大。海伯森“3D视觉自由抓取方案”采用高端力学传感器,通过触觉反馈来计算抓取算法。机器人能根据物体的性状、质地、重量,进行力控抓取,保护夹爪和目标物不受损伤。同时与烦琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,“3D视觉自由抓取方案”实行一体化设计,界面简洁,操作简单,用户只需经过简单培训,即可操作。

适用领域广泛

“3D视觉自由抓取方案”精确适配各种软硬件方案,也可支持多种主流品牌的机器人,ABB、艾利特、EPSON、ESTUN、哈工智能、节卡、配天、KUKA等品牌机器人都可适用。“3D视觉自由抓取方案”可广泛适用于物流货物分拣、医疗用品分类、无人超市、汽车零部件分拣等领域,实现精准的智能化定位、识别、分拣,大幅提高工作效率。

“3D视觉自由抓取方案”的高度自动化、高精度和环境适应能力强等特质,将为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。“3D视觉自由抓取方案”通过图像识别系统对机器人进行视觉引导,根据不同的垛型要求,对不同品种、材质、重量的货物实现灵活、复杂的拆垛、分拣、码垛动作。该方案通过优化内部结构系统,可为物流行业规避多种风险,避免发生碰撞、倒塌,使得操作过程更智能、柔性。

在机床分拣领域,可对任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取,对沾油的工件、带曲面结构的复杂工件都可实现高精确度的识别分拣。“3D视觉自由抓取方案”可在复杂环境下,完成工件上下料、杂乱堆放工件归整码放等。

提供定制化服务

海伯森一直致力于高端智能传感器的技术革新,积极打造技术领先的民族品牌,不断为客户提供更优质和多元化的服务。“3D视觉自由抓取方案”可根据需求为客户进行定制化服务,凭借多年的技术积累,力求为客户提供更具创造性、更贴合实际的机器人抓取方案。

海伯森“3D视觉自由抓取方案”真正给机器人创造了一双读懂世界的“慧眼”,让机器人“眼”观世界,触“手”未来。

作为推动工业转型升级的引擎,高端装备制造业一直是各个国家和地区提升核心竞争力的重中之重。随着新一轮的科技革命和产业变革的深化,高端装备制造业将面临着前所未有的挑战。海伯森将以需求为指引,以技术为支撑,继续在高端传感器领域实现科研突破,为客户开发出更多前沿产品和解决方案,推动产业结构升级。





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公司主营:位移传感器、光电传感器、测距传感器、激光传感器、激光位移传感器

包含:六维力/六轴力传感器、高速工业相机、固态激光雷达、光谱共焦传感器、tof激光雷达、和3D线光谱共焦传感器。



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