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解读六维力传感器如何测力

发布时间:2022-07-29
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       六维力传感器就是经常说的六轴力传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组合构成),靠的是三轴加速器XYZ完成使用:

       1. 首先,三轴加速器通过检测横向加速,然后检测角度的旋转和平衡情况。

       2. 感应XYZ迪卡尔坐标系结构,实现六个维度上力的加速

       3. 感应动态的左右、前后倾斜以及左右摇摆的全部信息。

       六轴力传感器都是在假设传感器系统为线性系统的情况下进行标定的,就是传感器静态数学模型满足 F=CV这个公式,

       并且在这其中,V表示的是六维力传感器输出的各路原始信息,F表示的是通过计算的各路力信息

       传感器静态标定的本质是利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V,之后求出标定矩阵C,传感器的输出信号是一个6路电压信号组成的矢量。如果我们不去考虑影响传感器的非线性因素,只需要给传感器施加6个线性无关的力矢量,并且检测对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量V,就能够得出一个解C。


       以上就是海伯森技术(深圳)有限公司小编对于六维力传感器的测力功能实现的解读,大家如果有对于使用方法不清楚的地方,想要获取更对关于六轴力的产品资料,了解产品在工业制造中的与机器人配套的各种应用,可以浏览公司的官网或者直接联系我们


海伯森六维力传感器软件使用

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