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机器人力反馈自动控制

现代的工业自动化生产过程中,基于力反馈的工业机器人操作系统能够在视觉通道的基础上向操作人员提供规律性的反馈力,使操作者能够感知机械臂与环境的交互状态,获取逼真、沉浸式的临场操作感觉,便于完成各种环境未知、复杂、难度高、安全性要求高的任务。


海伯森技术自主研发的六维力传感器可以检测到工业机器人的运动信息并传输到控制系统,控制系统操作机械手臂按照一定规律运动,控制机械臂末端的姿态,从而使机械操作更加形象、逼真,亦可完成双臂协作的应用。





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