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六轴力传感器在机器人上有什么应用?

发布时间:2022-07-22
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对于熟知传感器的人应该知道,它对于机器人的作用相当于感官神经的存在。我们按照外部传感器的功能分类,可以分为触觉传感器、力觉传感器、距离传感器等。而力觉指的是对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的一种感知。力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境之间相互作用力的传感器。接下来海伯森技术(深圳)有限公司小编就介绍一下六轴力传感器在机器人中的应用。

1、力觉传感器检测弹性体变形程度。

可以进行间接测量或直接运算,从而获取多维力、检测力和力矩,借以感知机器人指、腕和关节等在工作和运动中所受到的力,然后再根据这些力,决定机器人应该如何运动。

2、六轴力传感器能帮助机器人进行目标定位。

3、六轴力传感器还能设定机器人的重复能力。

海伯森技术(深圳)有限公司的产品HPS-FT系列的优势。

1、可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量

2、优化设计的应变测量结构,工业防护等级IP65(IP67可定制)

3、24Bit高速ADC采样,2000Hz数据输出频率

4、高信噪比全数字式输出,内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

5、高静态抗过载保护,低零漂、低温漂、低轴间串扰

6、可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

7、应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中

以上就是海伯森技术(深圳)有限公司小编对于六轴力的分享,希望能够帮助到大家。






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