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小小力传感,以“触觉”感知大大提升机器人柔性工作能力

发布时间:2022-07-20
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历史社会生产的发展大致经历了人工、辅具和机器这三个阶段,随着信息技术升级和高端装备的应用,机器人发展迅速,覆盖了越来越多地工业生产领域,有效地替代了人工并大幅提升了产能效益。但随着阶段性需求的改变,机器生产将由大规模、标准化转变为小规模、非标准化,而依赖预编程的传统机器人受到大型生产线等结构化场景的限制,不适合柔性化的生产。

近年来,结合柔性电子、力感知与控制、人工智能技术的柔性机器人脱颖而出,因为其具备力觉、视觉、声音等感知能力,可应对多任务并行和适应环境的变化。据相关数据报告,预计未来五年,柔性感知机器人将逐步替代传统工业机器人,成为产线上的主力设备,并在服务机器人领域开始规模化应用。

在机器人触觉感知上,力的输出尤其重要,它可以保障工业生产的安全。因为力本身并不是单一的,根据迪卡尔坐标系,力的最高维度有六维(Fz,Fx,Fy、Mz,Mx,My),机器人应用六维力控制装置可实现更为柔顺的触碰、抓取和打磨,这种装置就是六维力传感器。

工厂柔性生产的加速过渡,依托于手眼协调的协作机器人和服务型机器市场应用愈加庞大,尤其是在一些环境较为恶劣或者要求极为精密的生产条件下,人工将被机器人替代,例如工件的抛光打磨、装配中的螺丝锁附等,要保证工作运行的精度就需要精密的力控,因此市场上对六维力传感器的需求也在增加。




海伯森自成立伊始就开始投入高端六维力传感器的研发,至今已具备将机电一体化应用集合机械、物理、微电子学等交叉学科技术于一体的综合开发能力和产品的规模化生产能力,旗下六维力传感器包括多种型号不同精度产品,适合于工业智能制造、医疗智能辅助和科研等领域。








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