一文看懂四种激光雷达特点及主要玩家

自激光雷达诞生以来就一直密切关注底层设备的前沿发展。随着激光雷达技术的发展，从单点激光雷达到固态激光雷达和FMCW激光雷达，实现了3D视觉识别，都是技术解决方案的创新。激光雷达长期以来一直是消费电子、无人驾驶、机器人、车联网等行业关注的焦点。

目前，Lidar通常分为机械激光雷达，固态激光雷达，半固态激光雷达。其中，半固态雷达以旋转镜、旋转镜、振动镜为三种类型。固态激光雷达主要有三个技术方向:MEMS、OPA和Flash。

机械式激光雷达

机械式激光雷达的经典结构是电机带动光机结构整体旋转。一般在增加系统通道数、扩大测量范围、提高空间角度分辨率、提高系统集成度和可靠性等方面进行技术创新。机械式激光雷达具有扫描速度快、视场小、抗干扰能力强、信噪比高等优点，但缺点是价格昂贵、光路调试组装复杂、生产周期长、行驶环境下可靠性低。

半固态式激光雷达

半固态式激光雷达系统可以发展分为转镜式、微振镜式等。其中，转镜式保持收发管理模块不动，让电机在带动转镜运动的过程研究中将光束反射至空间的一定影响范围，从而能够实现数据扫描探测，其技术创新能力方面与机械式激光雷达具有类似。

微检流计主要采用高速振动二维检流计对一定范围的空间进行扫描和测量，技术的发展重点是研制一种孔径大、频率高、可靠性好的检流计，以适应激光雷达的需要。微镜具有振动幅度小、频率高、成本低、技术成熟等特点，适合大规模生产和大规模应用。

纯固态式激光雷达

一般认为，纯固态激光雷达只有两种，一种是光学相控阵OPA，另一种是闪光激光雷达。光学相控阵技术是利用相干原理，通过施加电压来调整各相控单元的相位关系，实现发射光束的偏转的一种光学相控阵技术。

电子扫描方式主要是通过按照时间顺序依次驱动不同视场的收发单元来实现扫描，系统中没有机械运动部件。其架构比闪光固态激光雷达更先进，后者将所有收发器单元暴露在一个整体中。

Flash激光雷达主要是可以通过一个短时间能够直接发射出一大片覆盖探测研究区域的激光，再以高度灵敏的面阵接收器，来完成对社会环境影响周围图像的绘制。

纯固态激光雷达扫描速度快、精度高、可控性还好被认为是未来激光雷达的发展趋势，但是纯固态雷达的技术还不完全程度。

FMCW激光雷达

FMCW激光雷达发射调频连续波激光，利用回波信号和参考光的相干拍频得到频差，间接得到目标的飞行时间距离，同时根据多普勒效应信息直接测量目标的速度。该技术的发展方向是采用硅基光电技术对激光雷达系统进行芯片化。

FMCW激光雷达可以实现更高的探测灵敏度和精度，适用于硅光子和相控阵技术的低成本量产，并能有效防止其他雷达的干扰。然而，组件的高功耗处理能力是限制该技术的基本因素。要想得到市场的认可，激光器必须在调频速度、调频范围、线性度、激光相干性、满足车辆法规、能够低成本量产等多方面取得进步。

基于不同激光雷达的优劣势，国内外厂商在技术发展方面可以选择自己不同阵营。

激光雷达固态化是未来的研究趋势，有着小型化、低成本的竞争优势，固态激光雷达不需要旋转运动部件，所以体积更小，方便管理集成在车身内部，并且可以随着系统的可靠性不断提升和3D视觉技术的发展，成本也会大幅度降低。

以上是海伯森技术（深圳）有限公司对四种激光雷达特点及主要玩家的见解，希望对您有所帮助。