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光谱共焦测量通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。

反射光的光强不会影响测量结果。这意味着，无论有多少反射光从被测物体反射回来，测量的距离结果可能是不变的。因为反射光的光强仅仅取决于反射物体的反光程度。因此，采用海伯森的3D线光谱共焦传感器，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃或者液体，都可以进行正常可靠的测量。

可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构，具有良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载。
高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。
六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。