胶高检测的主要作用

胶高检测的核心价值在于确保点胶或涂胶的高度一致性和精确性，其主要作用体现在以下几个方面：

保证密封与防护性能：在许多产品中，胶水用于密封（如汽车电池、电子元器件）或防护（如PCB板）。胶高不足可能导致密封不严，引发泄漏、受潮、绝缘不良等问题。胶高过量则可能造成干涉或浪费。检测系统能确保胶体在关键区域形成连续、厚度均匀的屏障。

保障结构粘接强度：胶水的粘接强度与其涂敷量和形状（高度、宽度）直接相关。胶高不足会导致粘接面积不够，强度下降；胶高过高则可能溢出污染其他部位，或影响装配。精确的胶高控制是保障产品可靠性和耐久性的关键。

提升工艺控制与自动化水平：传统人工检测（目视、卡尺）效率低、主观性强、易漏检，且难以适应高速自动化生产。在线胶高检测能实时反馈数据，甚至联动点胶设备实现闭环控制，动态调整参数，减少废品率，提升生产效率。

实现质量追溯与过程优化：检测系统通常记录并上传每件产品的胶高数据。这既便于质量问题追溯，也能通过统计分析优化点胶工艺参数，持续改进生产质量。

检测需求

样品1. 检测样品芯片点胶顶部位置至底部平面的高度

样品2. 检测样品面封胶的高度

样品3. 检测样品围坝的高度和宽度

测试需求

根据客户提供的测试需求，利用线光谱共焦传感器对样品点胶位置进行扫描，通过2D图像以及3D点云图进行样品特定位置高度信息的测量。

检测原理

光谱共焦测量通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。

反射光的光强不会影响测量结果。这意味着，无论有多少反射光从被测物体反射回来，测量的距离结果可能是不变的。因为反射光的光强仅仅取决于反射物体的反光程度。因此，采用海伯森的3D线光谱共焦传感器，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃或者液体，都可以进行正常可靠的测量。

测试方案

样品1号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部灰度图

局部点云图

样品1号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 此处胶高为：0.4036mm

样品2号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部点云图

样品2号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 样品2零点位置封面胶的高度为：0.2134mm

样品3号检测效果图

灰度图

高度图

3D点云图

局部点云图

样品3号检测结果

2D截面示意图

3D点云截面示意图

1D截面示意图

经测量: 围坝此处的宽度值为：1.37072mm

围坝此处的高度值为：0.305046mm

高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。

六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。

产品优势

技术参数

应用范围

光谱共焦传感器作为一种新型的高精度传感器，其测量精度最高可达±0.02%。相比于光栅、容栅或电感调频、电感差动变压器式的位移传感器，其在位移测量方面的优势更加明显。如今，由于光谱共焦传感器有着高精度、非接触测量等优势，因此，其在几何量精密测量方面的应用越来越广泛，如漫反射及平面反射的位移测量、平面度测量、薄膜及透明材料厚度测量、表面粗糙度测量等。

在位移测量方面，自光谱共焦传感器问世以来，它的主要功能便是测量位移。马敬等对光谱共焦传感器的色散物镜进行研究，设计了色散物镜的结构，提高了光谱共焦传感器的各项性能；毕超等利用光谱共焦传感器实现了对航空发动机转子叶尖间隙的高精度、高效率的测量。

在平面度测量方面，位恒政等对光谱共焦传感器的探测误差进行研究，其中，在对平面探测误差研究时，利用光谱共焦传感器对圆平晶的平面度进行测量，得到了平面探测误差值。

在薄膜及透明材料厚度测量方面，朱万彬等分析了光谱共焦传感器在测量透明平板的平面度时，由透明平板的折射率不同而引入的测量误差并进行补偿；曹太腾等基于三维数据精确测量的机器视觉系统，利用光谱共焦传感器对透明材料厚度及弧形玻璃弧面厚度进行检测。

在表面粗糙度测量方面，沈小燕等分析了不同测量方法测量表面粗糙度时的优缺点，最终选择了基于光谱共焦传感器的测量方法并进行了相关实验，为表面粗糙度的精密测量提供了一种新的方法；林杰俊等利用光谱共焦法测量表面粗糙度样块的表面粗糙度，并分析了其测量不确定度。

本文利用最小二乘法计算校准误差并进行非线性误差计算，减小光谱共焦传感器校准时的误差，并在不同精度标准器下，探索光谱共焦传感器的校准误差的变化情况，对今后对光谱共焦传感器的应用及研究有着重要的意义。

2 光谱共焦传感器简介

光谱共焦传感器是近年来出现的一种利用不同颜色光的波长来测量微小距离的新型高精度传感器。它的原理脱胎自上世纪80年代出现的共聚焦显微镜，在此基础上，又添加了彩色编码技术，使得彩色光的波长与待测长度联系在了一起。由于所测长度直接与彩色光的波长相关联，使得测量精度进一步提高，光谱共焦传感器的出现极大促进了精密测量领域的发展。

光谱共焦传感器的原理如图1所示，白光通过小孔后，可以近似认为是点光源，然后通过分光棱镜和色散物镜，形成彩色光，彩色光聚焦于中心光轴上。当被测物体置于彩色光的聚焦范围以内时，能够将这些彩色光反射，使其原路返回，到达光谱仪。光谱仪与分光棱镜之间的针孔起到了滤光的作用，只有准确聚焦与待测物体表面的单色光能够进入光谱仪，因此，在很大程度上，提高了测量的准确度。

3 校准方法研究

3.1 实验过程

分别采用激光干涉仪与高精度测长机两种方法对光谱共焦传感器进行校准。所用的激光干涉仪型号为XL-80，精度为±0.5X10-6，所用的高精度测长机的精度为0.1μm。图1 光谱共焦传感器原理

1、激光测距雷达

激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时定位导航，实现自主行走。

2、激光测速雷达

激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。

激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于反射激光较强的硬目标。

另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差，这个频率差就是多普勒频移。

3、激光成像雷达

激光成像雷达可用于探测和跟踪目标、获得目标方位及速度信息等。它能够完成普通雷达所不能完成的任务，如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。在军事、航空航天、工业和医学领域被广泛应用。

4、大气探测激光雷达

大气探测激光雷达主要是用来探测大气中的分子、烟雾的密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气的浓度的，以达到对大气环境进行监测及对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报的目的。

5、跟踪雷达

跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标，并测量该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等，而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。

二、按工作介质分类

1、固体激光雷达

固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件相匹配，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器）以及大气传输特性也相匹配等，而且很容易实现主振荡器-功率放大器（MOPA）结构，再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等优势，固体激光雷达优先在机载和天基系统中得到应用。近年来，激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。

2、气体激光雷达

气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，它工作在红外波段 ，大气传输衰减小，探测距离远，已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用，但体积大，使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。

3、半导体激光雷达

半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有长寿命，小体积，低成本和对人眼伤害小的优点，被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量，如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度，获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等，易于制成机载设备。目前芬兰Vaisala公司研制的CT25K激光测云仪是半导体测云激光雷达的典型代表，其云底高度的测量范围可达7500m。

三、按线数分类

1、单线激光雷达

单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上，如我们常见的扫地机器人。

2、多线激光雷达

多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。但价格高昂，大多车企不会选用。

3、面阵激光雷达

四、按扫描方式分类

1、MEMS型激光雷达

MEMS 型激光雷达可以动态调整自己的扫描模式，以此来聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别，这是传统机械激光雷达无法实现的。MEMS整套系统只需一个很小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向。由于反射镜很小，因此其惯性力矩并不大，可以快速移动，速度快到可以在不到一秒时间里跟踪到 2D 扫描模式。

2、Flash型激光雷达

Flash型激光雷达能快速记录整个场景，避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦，它运行起来比较像摄像头。激光束会直接向各个方向漫射，因此只要一次快闪就能照亮整个场景。随后，系统会利用微型传感器阵列采集不同方向反射回来的激光束。Flash LiDAR有它的优势，当然也存在一定的缺陷。当像素越大，需要处理的信号就会越多，如果将海量像素塞进光电探测器，必然会带来各种干扰，其结果就是精度的下降。

3、相控阵激光雷达

相控阵激光雷达搭载的一排发射器可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向。目前大多数相控阵激光雷达还在实验室里呆着，而现在仍停留在旋转式或 MEMS 激光雷达的时代，

4、机械旋转式激光雷达

机械旋转式激光雷达是发展比较早的激光雷达，目前技术比较成熟，但机械旋转式激光雷达系统结构十分复杂，且各核心组件价格也都颇为昂贵，其中主要包括激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件等。由于硬件成本高，导致量产困难，且稳定性也有待提升，目前固态激光雷达成为很多公司的发展方向。

五、按探测方式分类

1、直接探测激光雷达

直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时，由发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，则可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度。

2、相干探测激光雷达

相干探测型激光雷达有单稳与双稳之分，在所谓单稳系统中，发送与接收信号共用一个光学孔径，并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径，分别供发送与接收信号使用，发送-接收开关自然不再需要，其余部分与单稳系统相同。

六、按激光发射波形分类

1、连续型激光雷达

从激光的原理来看，连续激光就是一直有光出来，就像打开手电筒的开关，它的光会一直亮着（特殊情况除外）。连续激光是依靠持续亮光到待测高度，进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点，某时某刻只能采集到一个点的数据。因为风数据的不确定特性，用一点代表某个高度的风况，显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度，在这个圆边上面采集多点进行平均评估，显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。

2、脉冲型激光雷达

脉冲激光输出的激光是不连续的，而是一闪一闪的。脉冲激光的原理是发射几万个的激光粒子，根据国际通用的多普勒原理，从这几万个激光粒子的反射情况来综合评价某个高度的风况，这个是一个立体的概念，因此才有探测长度的理论。从激光的特性来看，脉冲激光要比连续激光测量的点位多几十倍，更能够精 确的反应出某个高度风况。

七、按载荷平台分类

1、机载激光雷达

机载激光雷达是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，记录目标的姿态、位置和反射强度等信息，获取地表的三维信息，并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光雷达探测距离近，激光在大气中传输时，能量受大气影响而衰减，激光雷达的作用距离在20千米以内，尤其在恶劣气候条件下，比如浓雾、大雨和烟、尘，作用距离会大大缩短，难以有效工作。大气湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。

2、车载激光雷达

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要，诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业，都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达，带动车载激光雷达产业迅速扩大。

3、地基激光雷达

地基激光雷达可以获取林区的3D点云信息，利用点云信息提取单木位置和树高，它不仅节省了人力和物力，还提高了提取的精度，具有其它遥感方式所无法比拟的优势。通过对国内外该技术林业应用的分析和对该发明研究后期的结果验证，未来将会在更大的研究区域利用该技术提取各种森林参数。

4、星载激光雷达

星载雷达采用卫星平台，运行轨道高、观测视野广，可以触及世界的每一个角落。为境外地区三维控制点和数字地面模型的获取提供了新的途径，无论对于国防或是科学研究都具有十分重大意义。星载激光雷达还具有观察整个天体的能力，美国进行的月球和火星等探测计划中都包含了星载激光雷达，其所提供的数据资料可用于制作天体的综合三维地形图。此外，星载激光雷达载植被垂直分布测量、海面高度测量、云层和气溶胶垂直分布测量以及特殊气候现象监测等方面也可以发挥重要作用。

通过以上对激光雷达特点、原理、应用领域等介绍，相信大家也能大致了解各类激光雷达的不同属性了，眼下，在激光雷达这个竞争越来越激烈的赛道上，打造低成本、可量产、的激光雷达是很多新创公司想要实现的梦想。但开发和量产激光雷达并不容易。丰富的行业经验和可靠的技术才能保障其在这一波大潮中占据主导地位。

中国国际电视台（CGTN）近日报道，深圳正在成为全球机器人产业创新的前沿阵地，而在深圳市百亿科创基金的浪潮中，海伯森技术正以高精度传感器为核心，成为全球机器人产业升级的关键推手。作为机器人产业供应链的“感知神经元”，公司自主研发的六维力传感器已批量应用于20余家头部机器人企业，为人形机器人、协作机器人及高端工业场景提供克级力控精度，推动机器人感知能力迈向新高度。

破局“卡脖子”技术

在机器人产业高度依赖进口传感器的背景下，海伯森依托深圳“50公里产业生态圈”的供应链优势，以80%零部件本地化采购实现高效协同，大幅提升国产化响应速度，将六维力传感器交付周期压缩至最快一周内。

技术层面，海伯森通过解耦算法的创新，突破＜0.5%F.S非线性误差极限，同时通过结构的创新，极大地改善了零漂温漂的影响，成功替代进口产品，助力机器人产业装上了国产“触觉神经”。

定义人机协作新标准

传感器正在重新定义工业机器人的边界。“我们正在为20多家工业机器人公司提供这款创新的六维力传感器产品。”海伯森CEO王国安表示。六维力传感器的应用场景已从3C电子精密装配延伸至医疗机器人的触觉反馈系统，实现“感知-决策-执行”闭环。

海伯森六维力传感器目前支持国内外近20个品牌的机器人系统，可应用于拖动示教、路径规划、力控打磨和抛光、力控精密装配、防碰撞、力觉反馈控制等多个场景，为工业自动化提供精准可靠的解决方案。

从智慧工厂到科研实验，海伯森用高精度感知技术证明：中国智造的突破，始于对每个微观变量的精准把控。未来，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或将引领全球机器人与人类协作的全新范式。技术赋能场景，感知定义未来——海伯森，与深圳机器人产业共赴“智”高点。

防爆认证，是根据防爆标准对设备或系统进行的检验认证工作。GB/T 3836.1 – 2021 与 GB/T 3836.4 – 2021是国家针对爆炸性环境用电气设备精心制定的重要安全准则，对设备的防爆性能、结构设计以及制造工艺等方面，均设定了极高的标准。HPS-FT080系列六维力传感器和Ethernet适配器成功通过这两项标准的严格检验，充分证明了海伯森六维力传感器在易燃易爆环境中能够稳定运行，从而保障人员安全和设备稳定性。

该防爆产品由HPS-FT080系列六维力传感器和HPS-FT-EN2000-IO 适配器组成。

HPS-FT080系列是高性能的数字式六维力传感器，可实现 XYZ 三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。无论是微小的力变化还是复杂的力环境，都能迅速、准确地感知并输出可靠的数据。得益于特制基底应变计，海伯森六维力传感器实现了更好的温漂和蠕变性能。内置温度补偿算法配合自补偿应变片大大降低了传感器由于温度变化引入的温度漂移。在工业机器人、精密装配、自动化生产线等众多领域都有着广泛的应用前景。

产品特性

快速、精确测量 XYZ 

三个坐标轴上的力和力矩

– 高分辨率

– 高信噪比

– 防尘防溅设计

– 高抗过载能力

– 方便集成的紧凑结构设计HPS-FT-EN2000-IO适配器用于将六维力传感器的RS485接口转换为以太网百兆接口，同时支持更丰富和更简单的命令设置。数据输出频率可达到传感器支持的最大频率（有UDP和TCP两种连接方式，FT080系列高达2700Hz）。

海伯森六维力传感器的防爆认证，使其在石油、化工、煤矿、航天等易燃易爆行业的应用中具有了独特的优势。在石油化工生产中，传感器可以实时监测设备的受力情况，及时发现潜在的安全隐患，避免因受力不均引发爆炸事故。在煤矿开采中，它能够精确测量采煤机等矿用设备的工作力，确保设备在复杂的地下环境中稳定运行，保障矿工的生命安全。在航天航空领域，海伯森六维力传感器能够精确测量装配过程中的力和力矩，确保每一个零部件都能准确无误地安装到位，避免因装配不当导致的安全隐患。同时，在飞行器的地面测试环节，它也能实时监测飞行器各部件在不同工况下的受力情况，为飞行器的性能优化和安全评估提供重要的数据支持。此外，在一些对安全要求极高的科研实验或特殊场景中，海伯森六维力传感器也能发挥重要作用。

传感器技术作为现代工业与科研领域的核心支柱，正持续助力各行业实现创新突破与飞跃式发展。长期以来，海伯森始终坚持技术创新，投入大量资源进行研发，不断优化产品性能。秉承“技术赢市场，诚信待客户”的原则，海伯森将持续为客户提供高性能、高可靠性的智能传感器产品和专业的技术服务支持，助力客户降本增效，为客户创造更多价值。

活动介绍

AGIC 2024全球人工智能大模型及应用高峰论坛，是一场聚焦人工智能前沿技术与实际应用的国际盛会，汇聚了世界各地的顶尖科学家、行业领袖、政策制定者以及创新企业家，共同探讨和分享人工智能的最新研究成果、技术趋势、行业应用和未来发展方向。

公司介绍

海伯森技术（深圳）有限公司，简称海伯森，是国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等领域已形成成熟的产品矩阵，主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等。

海伯森专注于高性能工业传感器的技术创新和探索，具备光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力，以突破中国高端智能传感器“卡脖子”技术为己任，秉承“技术赢市场，诚信待客户”的原则，将持续为客户提供高性能、高可靠性的智能传感器产品和专业的技术服务支持，助力客户降本增效，为客户创造更多价值。

影响产品品质的因素多种多样，例如外观品质、功能品质、性能品质等。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除了较高的功能品质和性能品质之外，对外观品质的要求也在逐年提高，即良好的表面质量。

然而，即便是严格把控制造的每一道流程，生产良品率也无法达到100%，这意味着总会有不合格品被生产出来。

而表面缺陷检测便是阻止不合格品流入市场的“门神”。

1.产品表面缺陷检测

作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检测广泛应用于各工业领域，包括3C、半导体及电子、汽车、化工、医药、轻工、军工等行业，催生了众多上下游企业。

自20世纪开始，表面缺陷检测大致经历了三个阶段，分别是人工目视法检测法、机械装置接触检测法以及机器视觉检测法。

第一种是人工目视法检测法。制造企业招聘大量的质检工人，采取流水线的形式进行检测。然而，随着人口红利的消失，以及工作枯燥、自由度低、薪酬较少，愿意从事质检的越来越少，用工难问题愈发凸显，这种方法不仅成本高，而且在对微小缺陷进行判别时，难以达到所需要的精度和速度，人工检测法还存在劳动强度大、检测标准一致性差等缺点。

第二种是机械装置接触检测法。这种方法虽然在质量上能满足生产的需要，但存在检测设备价格高、灵活性差、速度慢、易损耗等缺点。

第三种是机器视觉检测法。为了在不断变化和竞争愈发激烈的市场中占据优势，企业既要不断提高产品质量标准以满足客户需求，又要不断提升生产线的效率以适应市场的快节奏。采用自动化、智能化的表面缺陷检测方法是兼顾质量与效率的重要手段。

即利用图像处理和分析对产品可能存在的缺陷进行检测，这种方法采用非接触的工作方式，安装灵活，测量精度和速度都比较高，同一台机器视觉检测设备可以实现对不同产品的多参数检测，为企业节约大笔设备开支。

2.表面缺陷检测存在的问题

基于机器视觉的表面缺陷检测将是未来研究和发展的主要方向，目前，基于机器视觉的表面缺陷检测理论研究和实际应用等环节均有可喜的成果，但仍存在下面主要的问题和难点：

不同缺陷的种类复杂：类间差异大，工业品的外观缺陷复杂多样，不同类别的缺陷之间形态特征可能差异极大，这种差异导致检测算法的普适性不强，许多缺陷需单独开发检测算法，开发复杂度极高。类间模糊性大，类间模糊是类间差异大的另一极端，即不同类别的缺陷的表观特征具有一定的相似性，难以区分缺陷的种类，也就无法准确判断缺陷产生的原因，无法给产品准确定级。背景复杂，在生产场景中难以将缺陷和背景完全分离，缺陷特征不明显。

同类缺陷的差异较大：如下图中的铁轨表面缺陷和带钢表面缺陷，由于生产过程中光照条件、生产批次不同、设备状态等因素的影响，同类缺陷的大小、对比度和灰度值等表观特征呈现较大的变化，缺陷特征并不服从同一分布。

信息科技的进步为世界杯开展提供了诸多的便利，赛场上速度与激情瞬息万变，由于人眼观察存在主观的误差和盲区视角，现场裁判往往会借助传感设备辅助规则判定，比如“越位”、“犯规”等。
如何抓取犯规的瞬间？通常运动员身上会配备穿戴式传感器用来收集运动数据，再通过高速摄像机进行画面捕捉和局部细节定位。

回观此场比赛，裁判共判定两次“点球”，其中阿根廷队员禁区内意外的手球让双方重回赛点令人咋舌。赛场运动员移动频繁，不可避免的存在球员间肢体碰撞或者规则限定外肢体与球面接触的情况。

据相关数据记录，射门的最快时速能达到116km，按照足球一般直径约22cm计算，每一秒串联的足球虚影可达146个，而一瞬间的状态很容易被肉眼忽略！如何在赛场快速记录足球的移动情况并实现逐帧回放？一般现场需要部署多台超高速摄像机进行实时拍摄。据了解，目前世界上最快的4百万像素高速摄像机分辨率2560*1600画幅下拍摄速率最高1400帧/秒，而在降低画幅的情况下拍摄速率可达300000帧/秒，可完美实现高速运动物体的快节奏“慢放”。

在民用和一般商业场景上，高速摄像机功能集成度高，可满足动态摄像的需求，但是在工业生产领域，应用环境、工作节拍和规则设定的要求都更加严格，不仅需要能实现快节奏“慢放”，还需要能做到远距离的“微视”。高速工业相机实现对不同场景物体的检测、定位和识别，具备传输速度快，色彩还原性好，成像清晰度高等特点。由于高速相机拍摄结果为原始图片，成像分辨率更高，细节更为饱满。因此通过高速相机可以拍摄出高精度图像用于物体细微缺陷的检测，还能测量物体的长度、角度、面积和边缘状态等参数；通过多次连续拍摄获取物体运动瞬间各个状态，还可实现“视频慢放”，适用于工业生产、物理运动分析、化学实验等领域。

高速工业相机以往受制于技术的瓶颈垄断，市场由外资品牌占据主导地位。自2015年后国产品牌纷纷崛起，本土相机逐渐实现进口替代，海伯森就在其中。对于国产工业相机用户而言，选型重点关注的是分辨率、帧率/行频、像元尺寸、动态范围、曝光时间、信噪比和相机接口等要素，除此之外还要考虑尺寸、功率，品牌、交期以及售后等。海伯森超高速工业相机系列包含线阵式和面阵式两大类，体积轻巧安装便捷，高度集成稳定性好，另外多种标准接口可连接10G/40G光纤传输，在对景物范围拍摄时，可实时获取微米级的成像细节，适合于远距离“微视”检测和高速运动物体的拍摄分析。此外，自有光学无尘实验室和生产组装车间，以及稳定的原材料供应链管理，可实现严格的品质管理，保障客户交货周期。

作为国产一线高端智能传感器制造企业，海伯森深耕技术研发与创新，在光谱共焦领域已掌握多项自主核心技术，并先后推出多款先端2D/3D检测传感器，填补国产技术市场空白。

放眼未来，海伯森将立足市场需求，继续推出更多高性能、易用可靠的智能传感器产品及专业解决方案，为工业智造赋能！