PCB来料及上板前基础外观初检，拦截不良裸板，保障后道工序良率，明确物料品质状态，便于后续供应商问题追溯。

检测设备：超高速工业相机 、3D线光谱共焦传感器

PCB线路检测可核查走线完整性与线路通断状态，及时发现断线、短路、线路缺损等问题，为产品电气品质与运行稳定性筑牢基础。

检测设备：超高速工业相机 、3D闪测传感器 、3D线光谱共焦传感器

PCB焊孔/通孔检测可排查孔径偏移、孔壁破损、孔内异物、导通异常等缺陷，避免不良孔位导致上锡不良、焊接虚焊、元件插装不到位等问题。

检测设备：超高速工业相机 、3D闪测传感器 、3D线光谱共焦传感器

PCB 丝印外观检测主要排查漏印、错印、字体模糊、偏位、掉墨等问题，保障板面标识准确清晰，防止因丝印缺陷引发生产操作错误。

检测设备：超高速工业相机 、3D闪测传感器 、3D线光谱共焦传感器

锡膏厚度检测可精准管控锡膏印刷厚度及偏移情况，及时检出少锡、多锡、锡膏塌陷、偏移等缺陷。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器

炉前自动光学检测可全面检查贴片完成后的元器件状态，及时发现缺件、偏位、反向、错件等贴片缺陷，避免焊接后形成永久性故障，减少返工报废。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

炉后自动光学检测针对回流焊完成的板面进行检测，识别虚焊、连锡、少锡、焊点歪斜、元件脱焊等缺陷，及时发现不良品。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

掉漆等缺陷检测可排查板面、壳体涂层脱落、刮花、色差、露底等外观问题，保障产品外观完好统一，同时避免涂层破损引发氧化、腐蚀等隐患，提升产品整体品质。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器 、超高速工业相机

点胶检测可检查胶量不足、溢胶、断胶、胶路偏移、气泡等异常，避免因涂胶不良造成部件粘合不牢、密封失效，同时防止溢胶污染元器件，保障组装牢固度与产品整体品质。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

断差检测可检测各零部件组装后的高低落差、缝隙偏差，及时发现装配错位、贴合不严等问题，保证整机外观平整规整，同时避免间隙、断差异常影响结构稳定性与装配密封性。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

相机模组 / 按键装配检测可核查部件安装位置、贴合状态与装配完整性，检出偏位、松动、漏装、卡扣不到位等问题，保障组件装配精度与使用功能，避免装配缺陷引发按键失灵、摄像异常等故障。

检测设备：点光谱共焦位移传感器 、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

色点检查可检出产品表面色斑、异色点、污渍、杂点等外观不良，保证整机外观色泽均匀、品相统一，提升产品视觉品质与出货标准。

检测设备：超高速工业相机  、3D闪测传感器

手机曲面屏 / 边框检测可筛查屏幕划痕、磕碰、形变、贴合缝隙、边框色差及曲面弧度异常等缺陷，保障外观完整性与装配精度，同时规避屏幕贴合不良引发的使用故障，是整机出厂前重要的外观与结构品质把关环节。

检测设备：点光谱共焦位移传感器  、3D线光谱共焦传感器 、3D闪测传感器

长期以来，高端智能传感器被基恩士、欧姆龙、西克、LMI等外资巨头牢牢把持，在中国市场攫取80%以上的高毛利率。由于这条赛道技术壁垒高耸、研发投入巨大、验证周期漫长，让绝大多数国内企业望而却步。

但有一个人，偏要往里闯。

他叫王国安，海归博士。他创办的企业，叫海伯森。

“我们有庞大的市场需求，却造不出满足高端制造的传感器；我们有完整的产业链，却在最核心的感知环节被‘卡脖子’。”王国安目睹了这种强烈的供需错配现状，在2014年下定决心回国，做一件真正有长期价值的事：不赚快钱，不卷低端，“死磕”高端智能传感器。

高端智能传感器研发，横跨机械、材料、微电子、光学、算法、控制、量子物理等十余门交叉学科，每一项都要做到95分以上，否则只能是实验室工程样品，无法在工业场景24小时×365天稳定运行。

在王国安看来，初创公司选择短平快的变现赛道，大多是为巨头做嫁衣。而大企业不愿投、不敢等、耗不起的赛道，恰恰给了海伯森生存空间。

从诞生第一天起，海伯森便确立了清晰定位：以技术为根，以工业可靠为魂，在“卡脖子”最深处凿开一道光，做国产高端智能传感器的破局者。

瞄准机器的“五官”，双赛道起步

战略，是有所为，也是有所不为。海伯森没有四面出击，而是精准锚定工业感知最核心、技术门槛最高的两大方向：光学精密测量与机器人力觉感知。

这并非心血来潮，而是基于对产业未来的深刻洞察——无论是高端制造还是机器人，感知都是底层基础。光学精密测量，解决行业“测不准、测不快、测不了”的工艺难题；机器人力觉，赋予的则是“无感知、易漂移、难协同”的智能体感。

两条赛道，同源共流。海伯森将光、机、电、算等十余个交叉学科的能力融于一炉，形成技术同源、场景互补的完整布局。这不仅是为了填补国产空白，更是为了打通从精密测量到机器人自动化的价值闭环，为未来的智能工厂构建最坚实的感知底座。

“没有高端感知，就没有高端制造；没有精准传感，机器人就只是机械臂。”海伯森立志要做机器的“感官”缔造者。

从点→线→面，构建最全光谱共焦矩阵

光学精密测量，是海伯森的技术王牌，也是国产替代的主战场。点光谱共焦传感器，正是其打破外资垄断的第一声枪响。

据王国安回忆，海伯森最初瞄准的，其实是三角法激光位移传感器。但当产品被带到客户现场进行大量测试时，对材质极度敏感，导致不少场景下的测量精度无法满足精密测量需求。于是，海伯森调转方向，选择了技术难度更高、但能根治痛点的光谱共焦路线。

2020年，海伯森推出首款点光谱共焦传感器，通过自研的光谱共焦技术，成功解决了透明、高反光、镜面等“杀手级”材质的测量难题。

如今，海伯森已拥有超过40款点光谱传感头，型号丰富度远超外资品牌。精度与速度更是比肩甚至超越进口产品，可靠性经过严苛工业验证，成功打入比亚迪、华为、富士康、宁德时代、蓝思科技等头部客户的供应链。

从此，国产高端传感器的信任壁垒，被撕开一道口子。

如果说点光谱是破冰之作，那么3D线光谱共焦就是海伯森真正改写行业规则的一战。

2021年，海伯森推出国内首台3D线光谱共焦传感器。产品一经问世，测量精度与速度双双处于业界领先水平。这款产品以亚微米级精度，实现对玻璃、涂胶、曲面屏等复杂材质的3D轮廓重建，让检测从“人工定性”升级为“数据定量”，大幅提升良率、降低成本。

然而，真正的“高光时刻”来自于一场与外资巨头LMI公司的专利对决。

2023年，加拿大LMI公司一纸诉状递至法院，矛头直指海伯森的3D线光谱产品专利侵权。海伯森没有退缩，凭借扎实的自主研发专利池，经过长达三年的法律拉锯战，最终在2026年1月获得最高人民法院终审胜诉。

这不仅是海伯森的胜利，更是中国高端传感器企业在全球技术话语权上的一次关键正名。

“别人起诉我们，恰恰证明我们真正威胁到了垄断。”王国安如是说。

塞翁失马，焉知非福。LMI公司的起诉也让更多的客户看到了海伯森，如今其3D线光谱共焦传感器已量产12款型号，成为3C、显示、半导体产线的标配。

点光谱用于测量一个点、线光谱用于测量一条线，对节拍要求较高的客户提出，还需要一款面成像的产品。

2022年，海伯森再度亮剑，推出国内首台工业级一体式3D闪测传感器，成为当时直面抗衡外资品牌的独苗。这款产品无需扫描，仅需约1.5秒即可完成62×62mm区域的2D和3D高精度测量，且像素更高、速度更快、价格更优，满足了在线全检对高速节拍的严苛要求。

经历两年左右严苛的现场验证是国产高端智能传感器的必经之路，2024年末，海伯森的3D闪测传感器正式放量，现已成为四目3D闪测传感器领域的国产头部玩家。

值得关注的是，线光谱开发中衍生出的高速数据传输技术，被海伯森巧妙转化为超高速工业相机。该产品具有40G光纤传输、体积仅为传统产品的五分之一、实时在线处理、成本比外资品牌便宜30%以上等优势，在半导体、印刷、食品包装等场景快速落地。

从点到线，由线及面，再以速度赋能。海伯森的每一步，都精准踩在行业痛点的最中心。

力觉与校准，让机器人更稳、更准、更智能

如果说光学测量赋予机器“视觉”，那么力觉与校准技术则赋予机器人“触觉”与“精准度”。

当机器人产业从“自动化”迈向“智能化”，力觉能力的缺失成为最大短板。早在2016年，海伯森便率先推出六维力传感器，直接打破技术垄断，击穿了外资品牌5-6万元一套的高价泡沫。

随着越来越多的新老玩家入局，六维力传感器赛道竞争日益激烈，与以低价抢占中低端市场的企业不同，海伯森再次选择了一条截然不同的路：聚焦高端。

凭借极致线性度、低串扰、小迟滞、高稳定性能等优势，海伯森的六维力传感器成功应用于对可靠性有极致要求的半导体、AI等高端客户。

“我们目前的定位是小而美公司，在高端市场稳定立足，保持技术领先。”王国安表示，面对即将爆发的人形机器人市场，海伯森也已做好产能储备，静待时机。

随着人形机器人关节、减速器、轴承等核心部件越做越精细，海伯森的光学与力觉技术还有更大的发挥空间，比如将精度控制在亚微米级或纳米级，让机器人的手指真正拥有“视觉”和“触觉神经”。

在早期与机器人企业的接触中，海伯森还了解到，当机器人发生碰撞或者长时间运行后，原点出现漂移是产线的一大噩梦。传统的人工示教方式效率低下、停线损失巨大，而海伯森机器人校准传感器的出现，彻底改变了这一局面。它无需人工介入，非接触式操作，IP67防护等级，可任意角度安装。

王国安透露，目前机器人校准传感器已获得库卡、ABB、史陶比尔等国际巨头，遨博智能、节卡机器人、艾利特机器人等国产头部企业的认可，累计出货超千台。

针对点胶针头易偏移、机床刀具易磨损的行业刚需，海伯森还相继推出对针传感器与激光对刀仪，以非接触、高精度、快响应成为富士康等头部企业标配，进一步完善机器人与自动化场景版图。

从协作机器人的减速器背隙补偿，到点胶机的针头校准，再到机床的刀具磨损监控，海伯森已然成为生产企业产线上名副其实的“精度校正师”。

打破认知偏见，扛起国产替代大旗

深耕高端智能传感器领域11年，海伯森完成了三重破局。

价格重构。从六维力传感器到点光谱共焦传感器，从3D线光谱共焦传感器到超高速工业相机，再到机器人校准传感器，海伯森的每一次产品问世，都像一条“鲶鱼”，以技术突破，直接击穿外资品牌高价壁垒，让高端传感器不再是奢侈品。

信任重构。“国产不如进口”的认知偏见，被海伯森用一次次客户现场验证粉碎。连续稳定的数据和超越外资品牌的性能指标，海伯森让终端行业巨头从质疑到信任，再到全面导入，完成了国产高端传感器最艰难的市场教育。

技术重构。从点、线、面光学精密测量传感器，到机器人校准传感器、六维力传感器，海伯森已形成严密专利池。胜诉LMI公司，是凭硬实力在全球规则中赢得的公平与尊重。

继续做那个“破风前行”的海伯森

站在智能制造与人形机器人的浪潮之巅，海伯森的蓝图愈发清晰且坚定。

短期，持续深耕光谱共焦主航道。海伯森将加速产品迭代与产能扩张，同时继续强化专利壁垒，完善售前售后体系，以定制化服务贴合国内客户需求，拒绝价格战，坚持以价值创造获取市场溢价。

长期，全面拥抱人形机器人时代。凭借在光学精密测量和机器人力觉领域的深厚积累，海伯森正将技术进行“降维”与“删繁就简”，为人形机器人的关节、减速器、轴承、末端执行器等精密部件提供亚微米级的品控方案，让人形机器人更精准、更耐用、更智能。

“中国市场足够大，可以容纳不同的玩家。”王国安最后向行业呼吁：“我们应脱离低端价格战的泥潭，更多地关注如何为客户创造价值。只有形成‘技术创造价值-价值赢得溢价-利润反哺研发’的正向循环，中国高端传感器产业才能真正崛起。”

交流解惑，对接赋能

展会期间，海伯森技术为到场观众打造了丰富的体验场景。观众可计划带测试样品亲身体验产品演示等方式参与活动，每一个环节都成为与品牌深度沟通、互动的契机。展会今明两天继续不间断开展技术互动，专业工程师为现场客户提供一对一专属技术咨询，以专业的解答和定制化建议，帮助客户精准匹配符合自身需求的视觉检测解决方案，诚邀现场体验。

多场景落地，全价值赋能

玻璃弧度检测

胶水等透明材质检测

手机等3C检测

工业半导体/精密工件检测

海伯森技术将携多款自主研发产品以及新品真空点光谱系列产品参加2026Vision China 上海视觉展。我们应用工程师团队将全程驻展，与您探讨技术细节及解决方案，您可以计划携带产品前来，进行更深度的技术交流，亲眼见证国产传感器技术的突破。

展位指引

展位号：W4-4501

观展地址：新国际博览中心（上海）

观展日期：2026年3月25号-27日

搭建示意图

产品展示

多行业传感解决方案

3D闪测传感器

优势：

超高精度：采用高分辨率光学系统，实现微米级重复测量精度，可精准捕捉复杂曲面与微小特征。

快速扫描：单次测量时间低至毫秒级，配合高速图像处理算法，极大提升在线检测效率。

卓越成像性能：优化的多光源协同技术与抗干扰设计，可减轻多重反射的影响和减少光泽部位的无效像素。

应用：

线路板零部件检测、手机中框扫描、电路板扫描、半导体芯片检测等

3D线光谱共焦传感器

优势：

超高精度： Z轴重复测量精度可达微米级，能够精确重构器件表面的微观轮廓与高度差

高速扫描： 最快35000线/秒的超高扫描速度，结合高速硬件处理平台，完美匹配工业流水线的连续检测节奏

卓越成像稳定性： 创新的光谱共焦原理与抗环境光干扰设计，即使在倾斜、镜面或异质材料表面，也能确保测量数据稳定可靠

应用：

多层玻璃扫描、边缝点胶检测、相机模组曲线检测、曲面屏曲率/缺陷检测、芯片过孔检测、蚀刻/焊点检测等

点光谱共焦位移传感器

优势：

超高精度： 采用高性能光谱共焦探头，实现微米级分辨率，可对光滑、镜面等复杂表面进行超精密测厚与形貌测量。

高速测量： 单点采样频率最高可达6.3 kHz，结合实时数据处理技术，满足动态在线检测对速度的极致要求。

卓越的适应性：几乎不受任何材质、形状和反光的影响，镜面±62°，漫反射表面±88°超大角度测量，可轻松应对狭小空间等区域测量 。

应用：

LCD屏幕检测、手机主板检测、手机按键尺寸/高度检测、晶圆厚度检测、相机/蓝宝石镜片厚度检测等

六维力传感器

优势：

超高精度：测量精度达±0.1%FS，可实现多维力/力矩的高精度同步采集

高刚性设计：采用一体式结构，刚度强，适用于高动态负载场景，响应频率高

卓越抗干扰能力：具备温度补偿与应变解耦算法，有效抑制非轴向耦合误差，数据输出更稳定

应用：

机器人“拖动示教”与协作、安全碰撞检测与柔顺控制、作为AGV/AMR的近距离避障传感器等

随着高端制造对于精密检测设备的需求日益增长，光谱共焦检测技术作为一种重要的精密测量手段，在质量控制等方面发挥着关键作用。海伯森作为行业内领先的技术企业，一直致力于光谱共焦检测技术的研发与创新。此次推出的高真空型传感头系列产品，可满足半导体等应用的严苛要求。在真空环境下提供更稳定、更精准的检测解决方案。

二、发布背景

2.1 市场需求驱动

随着半导体、航空航天、科研研发等行业的快速发展，对于在真空环境下进行高精度点光谱共焦检测提出了新的需求。然而，现有的点光谱共焦检测设备在真空适配性、检测精度等方面存在一定局限，无法完全满足市场需求。

2.2 技术发展趋势

点光谱共焦检测技术不断向高分辨率、高灵敏度、快速检测等方向发展。同时，与真空技术的结合也越来越紧密，以实现对特殊环境下位移的准确测量。海伯森基于自身在光谱共焦领域的长期技术和经验的积累，经过近一年时间的研发和验证，推出了具有自主知识产权的新款点光谱共焦系列产品，以满足高端半导体客户对传感头材质、释气率、工作温度、测量精度等指标的苛刻要求。

三、技术原理

3.1 点光谱共焦检测基本原理

点光谱共焦传感器基于‌光谱共焦测量技术‌，是一种非接触式高精度光学位移测量传感器。其核心在于利用白光光源通过特殊色散透镜产生‌轴向色差‌，将不同波长的光聚焦在光轴方向不同高度位置，从而实现对应关系分析和高精度位移测量。

3.2 新款高真空型点光谱共焦传感头工作原理

新款高真空型点光谱共焦传感头将点光谱检测技术与真空环境相结合。它主要由光学系统、真空法兰、高速控制器等部分组成。在真空环境下，光学系统将特定波长的光聚焦到样品表面，样品吸收光后产生的信号通过光学系统收集并传输到高速控制器对信号进行处理，最终得到样品的位移信息。

四、性能优势

4.1 卓越的光学性能

新款高真空型点光谱共焦传感头采用了特殊的玻璃材质、先进的光学设计和制造工艺，具有极高的光学分辨率。可分辨出微小的表面特征或位移变化。在产品结构上，同时支持0度和90度两种出光形式，并且支持四面灵活安装。

通过优化光学系统和控制器性能，新款点光谱真空头具有更高的灵敏度和测量精度。能够检测到非常微弱的光信号变化，即使是半导体晶圆表面极薄的污染层或微细凹凸，也能准确捕捉，可以帮助品控人员更早发现潜在的不良。

4.2 优异的真空适配性

新款高真空型点光谱共焦传感头采用了特殊的真空法兰密封结构和材料，确保在真空环境下具有良好的密封性能，能够有效防止真空泄漏，保证真空环境的稳定，可为真空镀膜机内或真空腔体内的在线检测提供可靠的保障。经过严格测试，该系列传感头在长时间运行过程中，真空度变化极小，能够满足各种高精度真空位移测量的需求。

4.3 高速检测能力

新款传感头搭配了高速控制器，测量频率提升了200%。这使得在生产线上进行100%全检时，可提高一倍的生产效率。

4.4 高稳定性和可靠性

新款传感头整体采用优质SUS304不锈钢材质，并使用了高精度的加工设备和制造工艺，以确保其优异的稳定性和可靠性。在-20-150℃的环境下可连续稳定工作，极大地减少了设备的维护成本和产线停机时间。

传感头（真空款）

五、应用前景

5.1 半导体晶圆加工与检测

晶圆搬运与对准：在真空传输腔中，用于确认机械手是否精准抓取晶圆，或者确定晶圆在载台上的放置角度与位置。

减薄与切割：在晶圆背面减薄或划片过程中，实时测量剩余厚度，防止晶圆碎裂。

5.2 精密光学镀膜

膜厚监控：利用光谱共焦的多层材料解析能力，实时测量正在沉积的膜层厚度。

基板位置确认：测量镀膜夹具上的镜片基板是否在焦平面上。

5.3 IC与封装

铜柱高度测量：在真空镀膜或电镀后，实时测量微小的铜柱高度是否一致。

临时键合：测量衬底的翘曲度或胶层厚度，确保在真空热压过程中的受力均匀。

5.4 科研分析

样品定位：在封闭真空腔外或腔内，通过光学窗口测量样品台的上升高度，防止样品与昂贵的物镜或探头发生碰撞。

六、结论

海伯森新款高真空型点光谱共焦传感头系列产品的的发布，是光谱共焦检测技术与真空技术相结合的一项重要成果。它具有卓越的光学性能、优异的真空适配性、高速检测能力和高稳定性可靠性等优势，拓展了光谱共焦传感器在半导体制造、航空航天、科研分析等领域的应用。同时，我们将继续加大研发投入，不断创新和完善产品，为用户提供更优质的服务和解决方案。

展位指引

展位号：14H-C010

观展地址：西部国际博览城（成都）

观展日期：2026年3月11号-13日

搭建示意图

多行业传感解决方案

3D闪测传感器

优势：

超高精度：采用高分辨率光学系统，实现微米级重复测量精度，可精准捕捉复杂曲面与微小特征。

快速扫描：单次测量时间低至毫秒级，配合高速图像处理算法，极大提升在线检测效率。

卓越成像性能：优化的多光源协同技术与抗干扰设计，可减轻多重反射的影响和减少光泽部位的无效像素。

应用：

线路板零部件检测、手机中框扫描、电路板扫描、半导体芯片检测等

3D线光谱共焦传感器

优势：

超高精度： Z轴重复测量精度可达微米级，能够精确重构器件表面的微观轮廓与高度差

高速扫描： 最快35000线/秒的超高扫描速度，结合高速硬件处理平台，完美匹配工业流水线的连续检测节奏

卓越成像稳定性： 创新的光谱共焦原理与抗环境光干扰设计，即使在倾斜、镜面或异质材料表面，也能确保测量数据稳定可靠

应用：

多层玻璃扫描、边缝点胶检测、相机模组曲线检测、曲面屏曲率/缺陷检测、芯片过孔检测、蚀刻/焊点检测等

点光谱共焦位移传感器

优势：

超高精度： 采用高性能光谱共焦探头，实现微米级分辨率，可对光滑、镜面等复杂表面进行超精密测厚与形貌测量。

高速测量： 单点采样频率最高可达6.3 kHz，结合实时数据处理技术，满足动态在线检测对速度的极致要求。

卓越的适应性：几乎不受任何材质、形状和反光的影响，镜面±62°，漫反射表面±88°超大角度测量，可轻松应对狭小空间等区域测量 。

应用：

LCD屏幕检测、手机主板检测、手机按键尺寸/高度检测、晶圆厚度检测、相机/蓝宝石镜片厚度检测等

六维力传感器

优势：

超高精度：测量精度达±0.1%FS，可实现多维力/力矩的高精度同步采集

高刚性设计：采用一体式结构，刚度强，适用于高动态负载场景，响应频率高

卓越抗干扰能力：具备温度补偿与应变解耦算法，有效抑制非轴向耦合误差，数据输出更稳定

应用：

机器人“拖动示教”与协作、安全碰撞检测与柔顺控制、作为AGV/AMR的近距离避障传感器等

六维力传感器作为一种能够同时测量力和力矩的高精度传感器，因其广泛的应用场景和独特的技术优势，正成为智能制造领域的重要工具。特别是在近年来人形机器人、协作机器人和智能装配等领域的快速发展，使得六维力传感器的应用前景更加广阔。

2025年，随着多家知名科技公司推出新一代人形机器人产品，这一领域迎来了爆发式增长，成为全球科技行业的焦点。

在人形机器人领域，六维力传感器赋予了机器人精准的力觉感知能力。它能够实时监测力和力矩的变化，帮助机器人实现更自然的交互和动作控制，从而完成复杂且精细的操作任务。

以机器人为例，其产品广泛采用了六维力传感器技术。通过在手部、脚部和关节等关键部位安装六维力传感器，机器人能够感知细微的力和力矩变化，从而实现诸如花样跳绳、街舞等高难度动作，充分体现了六维力传感器在提升机器人稳定性和精确性方面的技术优势。

随着人形机器人技术的不断突破，六维力传感器的应用场景也将进一步拓展，为机器人智能化发展注入更强动力。

海伯森通过创新设计和精密制造，实现了传感器的高灵敏度与长寿命，为机器人的力觉感知系统提供了可靠的技术支撑。海伯森的传感器产品已通过多项国际认证，标志着其技术实力已达到先进水平。正努力填补高端传感器市场的空白。凭借高性价比和技术突破，国产六维力传感器正在加速替代进口产品，为智能制造提供更可靠的技术保障，达到精细操作的目标。

未来，六维力传感器将朝着高精度、智能化、小型化和集成化方向发展，成为智能制造不可或缺的核心技术之一。海伯森作为国内传感器领域的先行者，将继续发挥技术优势，推动六维力传感器在更多领域的应用，助力中国智造走向世界。

近日，我司与加拿大LMI公司之间的专利诉讼迎来关键转折。随着国家知识产权局作出无效决定，宣告其主张我司侵权的权利要求无效，案件局势已彻底明朗，LMI的侵权指控从根本上是无法成立的——技术的正当性与法律的公正性，终将站在真实创新者一边。

事实澄清：涉案专利宣告无效，法律底牌彰显公正

LMI公司据以提起诉讼的专利相关权利要求已被国家知识产权局宣告无效，这意味着一审判决所依据的权利基础已不复存在，对方所谓“胜诉”在法律上彻底失去支撑。目前，我司已依法向最高人民法院申请驳回对方起诉，相关司法程序正在稳步推进。

我们重申：对于以诉讼为商业竞争手段、试图扰乱市场秩序的行为，我们始终秉持专业态度，坚决运用法律武器维护自身权益与行业公平。

技术为本：深耕光谱共焦，引领全球突破

作为光谱共焦传感器领域品类最丰富、技术实力最强的领先企业之一，海伯森始终致力于底层技术的自主研发与持续迭代。本次与海外公司的专利交锋，不仅是对我司技术路线自主性的检验，更是中国高科技企业在核心精密测量领域突破海外专利围堵的典型案例。海伯森凭借扎实的专利布局与技术积累，在关键时刻赢得了法律与技术的双重认可。这充分证明，只有真正掌握核心科技、坚持创新，才能在全球化竞争中建立牢固的防御体系与话语权。

超越竞争：以创新推动行业，以担当回应期待

此次交锋的阶段性成果，不仅属于海伯森，也属于所有支持国产核心技术突破的合作伙伴与行业同仁。它昭示着一个简单而深刻的道理：在高质量发展的道路上，没有捷径可走，唯有依靠持续的技术深耕与真实的创新投入。

我们深知，市场竞争的本质是创新效率与技术实力的较量。未来，海伯森将继续聚焦光谱共焦及相关精密传感技术的纵深研发，以更多突破性产品与服务，为客户创造持久价值，为行业注入创新活力，为国家在高精度工业传感领域的自主可控贡献坚实力量。

感谢每一位客户、合作伙伴及社会各界在此过程中的信任与支持。公道终在，创新不败。让我们携手，以技术丈量世界，以创新引领未来！

海伯森技术（深圳）有限公司

2026年1月19日

《海伯森光谱共焦产品阵容》

★ 3D线光谱共焦传感器

★ 点光谱共焦位移传感器

如需测样或技术咨询，请与我们联系：

一、什么是六维力传感器？

简单说，它是一个能同时测量三个方向力（Fx, Fy, Fz）和三个方向力矩（Mx, My, Mz）的高精度仪器。其核心在于内部的精密弹性体与应变计，通过解耦算法，将复杂的受力情况清晰量化。

海伯森洞察：真正的难点不仅在于测量，更在于如何在高速、高负载、温差变化等复杂工况下，保持长期稳定的精度与极低的轴间耦合干扰。这正是高端传感器技术的壁垒所在。

二、两大流派:末端直接测量 vs 一体式集成

根据安装位置，六维力传感器主要分为两大技术流派。它们各有千秋，适用于不同的场景。

方案一：末端安装式——追求极致的“指尖触觉”

安装位置：机器人末端法兰与工具之间。
工作原理： 直接测量，获取最纯净的末端接触力。

海伯森代表性产品：HPS-FT系列 六维力传感器
该系列是海伯森面向高精度、高动态场景的旗舰产品，其设计充分体现了对“极致性能”的追求：

超高精度与灵敏度：采用高精度应变计及结构设计和先进的信号处理技术，实现低漂移和<2%FS的轴间串扰，确保测量数据真实可靠。

卓越的动态响应：高刚度设计带来高固有频率，能准确捕捉瞬态力变化，非常适合精密装配、医疗康复器械等对实时性要求极高的领域。

坚固与精密并存：在提供高达数百牛至数千牛力量程的同时，依然能分辨出微力的变化，兼具“开山斧”与“引线针”的双重特质。

缺点：如同所有末端传感器，它直接面对工作环境，需注意防碰撞与高污染。

方案二：内置式——注重可靠的“手腕神经”

安装位置：集成于机器人手臂内部（如关节处）。
工作原理： 间接推算，通过动力学模型由内侧受力反推末端外力。

海伯森技术应对：
内置式方案的核心挑战是模型精度和抗过载能力。

高可靠性设计：海伯森传感器固有的强抗过载、抗冲击性能，正是内置式传感器在机器人关节内部承受复杂内力的关键保障。海伯森080系列产品依据国家强制标准 （GB/T 3836.1-2021 和 GB/T 3836.4-2021），通过了煤科（北京）检测技术有限公司的检验，取得了防爆合格证。

精准标定支持：海伯森建立的高精度标定系统，能为机器人本体厂商提供可靠的传感器标定数据，为后续的全身动力学参数辨识奠定坚实基础。

典型应用：这是目前大多数协作机器人厂商选择的方案。机器人制造商通过集成此类传感器，实现对拖动示教、碰撞检测、柔顺控制等核心功能的支持。

如何选择？

三、未来展望：融合与智能未来的趋势并非二选一，而是融合与智能化。无论传感器位于何处，其最终目标都是为机器人控制器提供最准确的环境交互信息。

海伯森正在推动的技术方向包括：

更智能的传感器：内置集成温度补偿及微处理器、状态自诊断，输出更稳定、更可靠的信息。

更完善的解决方案：不仅提供传感器硬件，更能结合行业工艺，提供包括标定、算法在内的软硬件一体化力控方案，降低用户的使用门槛。

总结而言：

如果你的机器人在执行“医疗手术”或“芯片封装”，请为它配备安置在末端直接测量。

如果你的机器人需要在生产线上各类任务间灵活切换，那么一个内置的、可靠的一体式集成系统更为合适。

理解技术本质，匹配场景需求，正是选择传感器的关键。而海伯森正通过持续创新，为机器人的“触觉进化”提供着坚实的“全维”支撑。

关注我们，获取更多高端传感器及各方面应用解析。

激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构建被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。

激光雷达最初发明于20世纪60年代早期，其概念和技术雏形几乎与激光器的发明同步出现。早期主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军事测距、武器制导等工程领域。2010年后，在自动驾驶、机器人等产业的强劲需求推动下，固态激光雷达进入快速发展阶段，技术路线逐步丰富，包括MEMS微振镜、Flash面阵、光学相控阵等多种方案相继成熟并走向商用。近年来，随着产业链的完善与规模化生产的实现，固态激光雷达在车载、消费电子、工业传感。监控安防等领域的应用不断深化，正朝着高性能、低成本、高可靠的方向持续演进，成为现代智能系统中不可或缺的环境感知核心部件。只是不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。

海伯森面阵固态激光雷达系列

作为一家深耕高端光学力学传感器领域的国家高新技术企业，海伯森技术专注于研发和制造高性能、高可靠性的传感器产品，致力于填补国内高端智能传感器领域创新制造的空白。

海伯森 HPS-3D系列是海伯森技术HYPERSEN创新研发的面阵固态激光雷达，它是基于ToF原理的高性能线激光测距雷达，包括 HPS-3D160Pro和 HPS-3D640两款型号，适用于多种复杂的工业场景。

ToF是Time of Flight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接受从物体返回的光，通过探测这些发射和接受光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物体的距离。

与现有的三维测量方法相比，ToF具有探测距离远、设备易于小型化、动态表现好等多种技术优势。而海伯森 HPS-3D系列面阵固态激光雷达，更是在ToF原理上，针对产品做出了深度的优化改良，以实现更出色的产品性能。

更强光源：海伯森 HPS-3D系列面阵固态激光雷达配备优化的照明系统和低失真红外光学镜头，对90%反光的白色目标可测距离可达8米。数据显示，HPS-3D系列产品强光性能高达80000Lux，能够有效降低环境光的影响，不论是夜景还是强光环境下，都能实现可靠的测量结果。

更大的视场角和更高分辨率：海伯森 HPS-3D160Pro可实现76°*32°的超大视场角，分辨率达160*60，每帧可输出9600个像素点的距离数据；而海伯森 HPS-3D640的性能则更加强悍，可实现68°*55°的超大视场角，分辨率达640*480，每帧可输出 307200个像素点的距离数据，最小分辨率仅为1cm，测量更精确！

软硬件双优化：为了确保海伯森 HPS-3D系列面阵固态激光雷达的高可靠性，海伯森技术还进行了软硬件双层面的优化。

软件上产品嵌入了高性能处理器，具有先进的数据处理，滤波和补偿算法，确保稳定测量的同时数据输出，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

硬件上产品全固态式结构，工业级IP67防护设计，航空铝外壳。产品应用可在-10℃~55℃温度范围内正常工作，安全防护性能得到了充分的保障。

多场景应用实践

海伯森技术HPS-3D系列面阵固态激光雷达，搭载智能抗干扰算法，支持多设备协同作业，可实时输出高精度点云与深度图像，并具备坐标数据提取功能。该系列产品通用性高，能灵活适配多种工业场景，助力实现高效、稳定的应用部署。

1. 自动化仓储搬运避障

在自动化仓储系统中，搭载HPS-3D面阵固态激光雷达的搬运AGV或叉车可实时采集作业区域的点云数据。通过将实时点云与预设的“安全行驶区域”进行比对，一旦识别到障碍物侵入安全区域，雷达立即向控制系统发送停机信号，确保设备在动态环境中安全、精准运行。

2. 商场人流统计与区域管控

在商超、展厅等公共场所，该雷达通过部署在出入口或关键通道上方，对通行人员进行实时3D点云采集。基于点云密度与运动轨迹分析，可实现精准的人流计数、方向识别及区域人数监控，并可联动自动门、照明或空调系统，实现智能节能与安全疏导。

3. 工业场景三维建模与检测

在生产线或设备巡检中，固定安装的HPS-3D雷达可对目标物（如大型机械、货架堆形）进行持续三维扫描，生成高分辨率点云模型。通过对比历史模型数据，可实时监测设备形变、货物位移或堆叠规整度，为维护管理及质量控制提供可视化依据。

4. 物流包裹体积快速测量

在智慧物流分拣中心，HPS-3D雷达以非接触方式对传送带上的包裹进行三维扫描，实时生成高精度点云数据。通过算法快速提取包裹长宽高尺寸，并自动计算体积等信息，为分拣、码垛提供准确数据支撑，大幅提升仓储作业的自动化水平和处理效率。

海伯森HPS-3D640面阵固态激光雷达测评

场景测试

（1）白景测试

在灯光的干扰下测量仍有效进行

（2）夜景测试

在夜间尤为突出，能够清晰采集有效数据

（3）精度测试

被测物为白色幕布，距离测量数值展现：（309，231，1550）。

通过对定点距离1.5M测量，从上位机监测数据来看实际测量数据为1.55M，充分体现 HPS-3D640面阵固态激光雷达传感器深度距离测量的高精度，对场景应用的准确性的强有力说明！

国产化替代

海伯森的定位，是为国内工业客户提供一种可靠、实用的高端传感器选择。我们专注于光学与力学传感器的自主研发与制造，通过不断改进产品性能与稳定性，目前已能覆盖多个精密测量场景。

在3C电子、半导体、新能源等行业的部分环节，我们的传感器已开始逐步替代进口产品，帮助一些客户降低了供应链风险和综合成本。

我们清楚，前方还有很长的路要走。未来，海伯森将继续专注于技术改进和工艺完善，努力把产品做得更稳定、更好用。目标是成为更多客户在需要时，能够放心考虑和使用的品牌。