固态激光雷达HPS-3D640
固态激光雷达HPS-3D640
是一款宽视场角、高分辨率的面阵固态激光雷达,产品采用 3D FLASH 技术,通过发射面阵光并结合高速通讯接口实现3D点云数据实时传输。
  • 固态激光雷达HPS-3D640

HPS-3D640

- 68° x 55°视场角

- 640 x 480 分辨率

- 高信噪比全数字式输出

- 支持LAN接口

- 最远测量距离可达5m*

- 优异的环境光抑制能力

- 内置抗干扰算法,支持多机工作

- 全固态结构,工业级 IP67 防水设计

- 可输出点云图、深度图,支持障碍物坐标提取

* 当被测目标为90%反射率白色物体时,测量距离可达到5m

技术参数
型号 HPS-3D640 尺寸 88(长)x 82(宽)x 49(高) mm
重量 440  g 供电 12 ~ 24 V
最大功耗 5-8 W 强光性能 80,000 Lux
存储温度 -40 ~ 85℃ 工作温度 -10 ~ 55℃
红外发射波长 850 nm 发射角度 68 °(水平)x 55 °(垂直)
精度 ± 1cm 量程

0.25~2m @10%的反射率

0.25~5m @90%的反射率

工作模式 正常模式
自适应积分(Auto-HDR)模式
超级自适应积分控制(Super-HDR)模式
简易自适应积分(Simple-HDR)模式
输出数据 深度数据、平均距离、信号强度
弱信号像素数量、饱和像素数量
最大距离、最小距离
帧率 25Hz/可变 上电初始化时间 1500 ms
数据接口 LAN 光耦隔离I/O 标配:输入 x 1,输出 x 1
操作系统 Linux , ARM Linux and Windows 编程语言 .Net、C/C++、Python、Java
第三方支持 ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2
应用领域
  • 机器人/AGV避障
  • 区域3D监护
  • 商超地铁人流计数
  • 工业生产安全监测
  • 自动收费站车辆识别
  • 敏感区域靠近触发
产品尺寸

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