型号 | HPS-3D640 | 尺寸 | 88(长)x 82(宽)x 49(高) mm |
重量 | 440 g | 供电 | 12 ~ 24 V |
最大功耗 | 5-8 W | 强光性能 | 80,000 Lux |
存储温度 | -40 ~ 85℃ | 工作温度 | -10 ~ 55℃ |
红外发射波长 | 850 nm | 发射角度 | 68 °(水平)x 55 °(垂直) |
精度 | ± 1cm | 量程 |
0.25~2m @10%的反射率 0.25~5m @90%的反射率 |
工作模式 |
正常模式 自适应积分(Auto-HDR)模式 超 级自适应积分控制(Super-HDR)模式 简易 自适应积分(Simple-HDR)模式 |
输出数据 |
深度数据、平均距离、信号强度 弱信号像素 数量、饱和像素数量 最大距离、最小距离 |
帧率 | 25Hz/可变 | 上电初始化时间 | 1500 ms |
数据接口 | LAN | 光耦隔离I/O | 标配:输入 x 1,输出 x 1 |
操作系统 | Linux , ARM Linux and Windows | 编程语言 | .Net、C/C++、Python、Java |
第三方支持 | ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2 |