HPS-FT080-80

产品介绍

– 可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量

– 优化设计的应变测量结构,工业防护等级IP65(IP67可定制)

– 24Bit高速ADC采样, 2700Hz数据输出频率

– 高信噪比全数字式输出,内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

– 高静态抗过载保护,低零漂、低温漂、低轴间串扰

– 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

– 应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中

型号 HPS-FT080-80 工作环境温度 -10~+55℃
系统架构 数字输出+转接器 功耗 1.5W
量程 ±2400N(Fxy) 通讯接口 Ethernet、EtherCAT、RS485、模拟输出
±3200N(Fz) 重量 约686g
±80Nm(Mxy) 尺寸 26×80(直径)mm
±80Nm(Mz) 供电电压 DC 12V~24V
分辨率 0.01(%FS)(Fxy) 外部接头类型 冷压端子出线
0.01(%FS)(Fz) 数据输出频率 2000Hz(max)
0.01(%FS)(Mxy) 防水等级 IP64(可定制 IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受过载 3.5
非线性度 <0.5(%FS) 轴间串扰 <2(%FS)