六维力传感器HPS-FT060S
六维力传感器HPS-FT060S
是一款加强版的中等量程六维力/六轴力传感器。外径:60mm,量程:Fxy±600N,Fz±1400N,Mxyz±30Nm,静态抗过载:350%。
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HPS-FT060S

- 实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩

- 优化设计的应变测量结构,可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

- 高信噪比全数字式输出,高静态抗过载保护

- 2000Hz数据输出频率,24Bit高速ADC采样

- 内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

- 低零漂、低温漂、低轴间串扰

- 应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等

技术参数
型号 HPS-FT060S 工作温度 -10~55°C
系统架构 数字输出+转接器 功耗 0.5w
量程 ±1000N(Fxy) 通讯接口 Ethernet.EtherCAT.RS485
±1400N(Fz) 重量 465g
±30Nm(Mxy) 尺寸 87*78(直径)*28.5mm
±30Nm(Mz) 供电电压 12-24V
精度 0.5N(Fxy) 外部接头类型 防脱落航空插头
0.5N(Fz) 数据输出频率 2000Hz(max)
0.004Nm(Mxy) 防护等级 IP65
0.004Nm(Mz) 迟滞 0.1(%F.S.)
非线性度 <1.25% 可承受过载 350%
蠕变(z轴方向) <2% 信号噪声 0.03N(x,y轴)
轴间串扰 <2(%F.S) 0.12N(z轴)
应用领域
  • UR+
  • 拖动示教
  • 工业打磨
  • 精密装配
  • 机器人上下料
  • 力反馈自动控制
  • 碰撞检测
  • 力控码垛
产品尺寸

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