3D视觉自由抓取方案

- 采用双目结构光3D成像技术

- 目标物自主识别与定位

- 响应迅速,抓取速度2s-4s

- 自动化流程标定,可同时完成不同场景的匹配分类

- 可识别多面体朝向,抓取同时调整目标姿态

- 精度高,扫描精度0.01mm-0.1mm,定位精度0.03mm-0.5mm

- 对目标物、物框准确识别判断

技术参数
分辨率 1280*720 1920*1080 2592*2048
3D采集时间 0.6-0.9s 0.6-0.9s 2-2.4s
最大工作距离 700mm 1000mm 1400mm
相机标定精度 0.2mm@0.4m 0.2mm@0.7m 0.2mm@1.1m
抓取系统定位精度 0.4mm@0.4m 0.4mm@0.7m 0.4mm@1.1m
识别与匹配速度 150-800ms 180-900ms 240-1200ms
最小抓取节拍 2s 3s 4s
相机通信接口 USB3.0
抓取种类 不同形状不同种类的多种物体
物体重量范围 根据机器人载荷可选
新物体训练 支持人工扫描目标生成模板
标定方式 自动标定
工作电压 12VDC
应用领域
  • 快消品包装
  • 煅造冲压
  • 机械加工
  • 汽车零部件
产品尺寸
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