六维力传感器HPS-FT080-20
六维力传感器HPS-FT080-20
是一款中等量程六维力/六轴力传感器。外径:80mm,量程:Fxy±600N,Fz±800N,Mxyz±20Nm,静态抗过载:350%。
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HPS-FT080-20

- 可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量

- 优化设计的应变测量结构,工业防护等级IP65(IP67可定制)

- 24Bit高速ADC采样, 2000Hz数据输出频率

- 高信噪比全数字式输出,内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

- 高静态抗过载保护,低零漂、低温漂、低轴间串扰

- 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

- 应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中

技术参数
型号 HPS-FT080-20 工作温度 -10~+55°C
系统架构 数字输出+转接器 功耗 1.5w
量程 ±600N(Fxy) 通讯接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模拟输出
±800N(Fz) 重量 约268g
±20Nm(Mxy) 尺寸 26x80(直径)mm
±20Nm(Mz) 供电电压 DC 12~24V
分辨率 0.01(%FS)(Fxy) 外部接头类型 冷压端子出线
0.01(%FS)(Fz) 数据输出频率 2000Hz(max)
0.01(%FS)(Mxy) 防水等级 IP65(可定制IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受过载 350%
非线性度 <0.5(%FS) 轴间串扰 <2(%FS)
应用领域
  • UR+
  • 拖动示教
  • 工业打磨
  • 精密装配
  • 机器人上下料
  • 力反馈自动控制
  • 科研力学测试
  • 医疗辅助机器人力控
产品尺寸

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