在这个高科技发展的时代,自动化设备的应用范围也在不断的扩大,客户的需求也是多种多样化,而生厂商为了满足客户各大需求,也研发生产了不同功能种类的灌胶机,为了更好分辨灌胶机,一般分为三类:全自动灌胶机、自动灌胶机、半自动灌胶。
半自动灌胶机:我们又把它称为是三轴平台运动,该设备不带机械手但配有脚踏开关,产品灌完一个拿走一个,非常适合流水线上使用,需要人工将灌完的产品搬到下一个流水线工序上。
自动灌胶机相比半自动灌胶机只是多了一个机械手,三维路径,使用自动灌胶机需要卡板,把物品摆放整齐放到平台上,它是不需要人工操作的,节省了时间,提高了工作效率。但是由于Z轴高度会有限制,所以更加适合体积比较小的产品,大体积产品的话就操作不了,这一点应该算是致命缺点了,比较有局限性。
全自动灌胶机:全自动灌胶机,功能强大,它会自动完成上下料等工作,至于自动灌胶那当然是它的基本操作了,在效率方面远远超过了自动和半自动,一次可节省很多员工,唯一的缺点那就是价格贵,如果是比较注重高效率的公司工厂可以选择全自动灌胶机。节省人力物力,不浪费资源。
海伯森HPS-LCB02是一款用于工业场合定位的高精度激光对针传感器,可实现沿传感器平面内两个维度的绝对位置校正和零点复位,具有良好的抗冲击和耐久性。HPS-LCB02激光对针传感器可实现自动标定,其核心是中心搜索算法。通过两条对射光路构成一个二维坐标体系XY。机器人引导待校准物在激光对针传感器的中心附近搜索,接着引导待校准物沿Y方向从右往左移动,当待校准物第一次接触到激光束时,记为Y1,当待校准物刚离开时的位置记为Y2,Y方向的中心位置即为(Y1+Y2)/2的坐标,同理可找X轴的中心位置,为(X1+X2)/2,如下图所示。两者结合从而找到了中心零点。