激光对针传感器灌胶机中心定位

在这个高科技发展的时代，自动化设备的应用范围也在不断的扩大，客户的需求也是多种多样化，而生厂商为了满足客户各大需求，也研发生产了不同功能种类的灌胶机，为了更好分辨灌胶机，一般分为三类：全自动灌胶机、自动灌胶机、半自动灌胶。

半自动灌胶机：我们又把它称为是三轴平台运动，该设备不带机械手但配有脚踏开关，产品灌完一个拿走一个，非常适合流水线上使用，需要人工将灌完的产品搬到下一个流水线工序上。

自动灌胶机相比半自动灌胶机只是多了一个机械手，三维路径，使用自动灌胶机需要卡板，把物品摆放整齐放到平台上，它是不需要人工操作的，节省了时间，提高了工作效率。但是由于Z轴高度会有限制，所以更加适合体积比较小的产品，大体积产品的话就操作不了，这一点应该算是致命缺点了，比较有局限性。

全自动灌胶机：全自动灌胶机，功能强大，它会自动完成上下料等工作，至于自动灌胶那当然是它的基本操作了，在效率方面远远超过了自动和半自动，一次可节省很多员工，唯一的缺点那就是价格贵，如果是比较注重高效率的公司工厂可以选择全自动灌胶机。节省人力物力，不浪费资源。

海伯森HPS-LCB02是一款用于工业场合定位的高精度激光对针传感器，可实现沿传感器平面内两个维度的绝对位置校正和零点复位，具有良好的抗冲击和耐久性。HPS-LCB02激光对针传感器可实现自动标定，其核心是中心搜索算法。通过两条对射光路构成一个二维坐标体系XY。机器人引导待校准物在激光对针传感器的中心附近搜索，接着引导待校准物沿Y方向从右往左移动，当待校准物第一次接触到激光束时，记为Y1，当待校准物刚离开时的位置记为Y2,Y方向的中心位置即为（Y1+Y2）/2的坐标，同理可找X轴的中心位置，为（X1+X2）/2，如下图所示。两者结合从而找到了中心零点。